蔡英文總統17日上午搭華航專機啟程出訪史瓦濟蘭，幻象伴飛20分鐘。在出訪前，蔡英文發表行前談話內容中提及，此行是她就任之後第一次訪問非洲，並叮嚀：「國安團隊在我出訪期間，務必嚴密掌握周邊情勢，隨時回報，做好應變。」

今年是史瓦濟蘭獨立50周年、中華民國和史瓦濟蘭建交50周年與史瓦濟蘭國王恩史瓦帝三世（King Mswati Ⅲ）50歲生日。蔡英文出訪問史瓦濟蘭，全程5天，在史瓦濟蘭停留4天3夜，不過境其他國家；出訪專案名為「同心永固」，取「兩國同心、邦誼永固」之意。

蔡英文17日上午8時啟程，由四架幻象往南伴飛20分鐘，預計當地時間下午3時30分（台灣時間今天晚間9時30分）抵達，隨即舉行兩國元首雙邊會談、接受贈勳與簽署聯合公報。

台灣和史瓦濟蘭兩國關係密切，高層互訪頻繁，前總統李登輝、陳水扁、馬英九、前副總統蕭萬長都曾出訪史瓦濟蘭；恩史瓦帝三世更曾16度訪台。

史瓦濟蘭位於非洲南部、介於南非與莫三比克間，國土面積1萬7363平方公里，人口約110萬人。史瓦濟蘭西元1968年9月6日獨立建國，當天就與中華民國建交。

以下是蔡英文發表「同心永固之旅」行前談話全文：

上個禮拜，我們把國內很多重要的事情都處理到一個段落。稍候，我們即將開始前往非洲的史瓦濟蘭，展開五天四夜的國是訪問。

這次出訪的主軸，是「同心永固」，也就是「兩國同心，邦誼永固」的意思。而這一趟的訪問，有兩個重要的任務。

第一，今年是史瓦濟蘭建國50週年，也是史瓦濟蘭的國王恩史瓦帝三世（Mswati III）50歲的生日。我將出席難得的雙慶儀式，同時也慶祝臺灣跟史瓦濟蘭建交50週年。

第二，這也是我就任之後第一次訪問非洲。全世界的每一個角落，都有很多正在打拚的臺灣人。我要去慰勞大家的辛苦，也感謝大家在海外為臺灣的努力跟付出。

在我們出國這段期間，沒有跟隨出訪的行政跟國安團隊成員，都會堅守崗位。所有的改革跟建設，都會如期如質、按部就班的推動。

我也要求我們的國安團隊在我出訪期間，務必嚴密掌握周邊情勢，隨時回報，做好應變。

我要重申，維持臺海和平、穩定與繁榮的現狀，是政府責無旁貸的任務。我們有信心，也有決心捍衛國家的安全，請國人同胞放心。

只有走出去，才有更大的空間！

臺灣，是世界的臺灣，走出去，國家才有無限的未來。現在，我們就出發去拚外交。（蔡英文贈史國5頭牛）