陸軍向國防部提出2019年九項主戰裝備更新汰舊採購案中，除了向美採購M1A2戰車外引起外界矚目之外，據指出，取代陸軍各軍團檞樹飛彈防空營的新型野戰防空武器系統，確定將以內購方式，向中科院採購研發完成的「勁弩專案（新型野戰防空系統）」，因「勁弩專案」是以陸劍二飛彈為防空主力，而且早在2013年完成作戰測評，因當年飛彈指揮部定位不明，直到飛彈指揮部移編到空軍後，陸軍重新思考野戰防空的需求，才讓勁弩專案復活。

陸軍提更新主戰裝備採購案　公告徵求廠商武器系統資料

陸軍向國防部提出九項更新主戰裝備採購案，包括新型戰車、新型野戰防空武器系統、高效能反裝甲飛彈、新型迫擊砲車、新型155公厘火砲、裝騎戰鬥車、新型履帶型戰場救濟車、新型油罐車，以及新型步槍。陸軍司令部依採購法在7月初貼出公告，徵求廠商提供新型野戰防空武器系統的資料，這包括了型錄與廠商報價、系統規格及整體後勤支援的規劃建議書。但新型野戰防空武器系統已明確採內購，符合國防自主的政策。

據指出，基於國防自主政策，國防部早己規劃中科院研發的各式飛彈，持續朝三軍通用的模式下進行，因此原空軍IDF戰機掛載的天劍二型飛彈，衍生出海軍「定海」的海劍二防空飛彈，以及陸軍使用的「勁弩」陸劍二防空飛彈。

勁弩專案中科院開發　陸劍二飛彈具野戰防空任務

國防部在代號「勁弩專案」斥資新台幣30億元進行研發「新型野戰防空飛彈系統」，結合車載式陸射型天劍二防空飛彈、「野戰防空相列雷達」及和自製40快砲、指管中心組成，形成一個具備區域防空能力、(飛)彈(快)砲合一的防空系統；這套系統由無線或有線通信系統相互通聯，接受指管中心指揮，射控系統介面完全由中科院開發，容易與現有目獲指管資源整合，成為陸劍二防空系統，可擔任要點防衛及野戰防空任務。

由於當年規劃研發「新型野戰防空飛彈系統」，是要取代隸屬陸軍飛彈指揮部的鷹式防空飛彈，因此整個研發案是最早執行，在2013年在九鵬基地進行實彈測試時，兩枚陸劍二飛彈分別擊落貼近海平面與空中靶機，完成作戰測評。但是因防空飛彈指揮部軍種定位不明，加上當年中科院對陸劍二飛彈報價每枚超過兩千萬元台幣，偏偏陸軍當年的預算被AH-64E阿帕契攻擊直升機與UH-60M黑鷹直升機採購案給壓縮，因此陸軍內部有意見認為野戰防空不需要用到陸劍二型飛彈，天劍一型短程飛彈配合復仇者飛彈系統就可符合陸軍野戰防空需求，這使得「新型野戰防空飛彈系統」研發完成後，一直等不到陸軍的訂單。

陸軍重檢討野戰防空需求　「勁弩專案」再度復活

據指出，飛彈指揮部移編到空軍後，陸軍重新檢討野戰防空的需求後，認為除了要增購個人攜行式刺針飛彈以及反裝甲火箭，來強化反機降的戰力外；陸軍車載式「復仇者」飛彈系統，將使用的刺針飛彈進行性能提升，再結合「野戰防空相列雷達」，從現有目視瞄準射擊，提升到自動化接敵的功能；若再加入「新型野戰防空武器系統」，可追蹤全方位半徑40公里內的低空飛行目標，射後不理，立即實施陣地佔領，對空早期預警接戰，夜間也可作戰，確保地面部隊行動上的安全。

由於陸軍各軍團檞樹飛彈防空營都達到汰換的年限，雖有向美方採購相關零件延壽飛彈年限，但陸軍規劃未來採購的「新型野戰防空武器系統」將全面取代檞樹飛彈車的防空系統。