服役己經10年並前進部署到東沙、太平島的銳鳶無人機系統，中科院已著手進行「二代銳鳶無人機系統性能提升案」，據指出，二代銳鳶無人機首先強化高頻遠距離寬頻數位通信系統，上雷射金屬積層製造技術的不斷精進，製造出更輕更小的氣冷式轉子引擎與複合性材料，二代銳鳶無人機除酬載量增加外，增強其電戰與抗干擾能量，飛行距離也相對提升到200公里以上。

數位通信性能提升　偵蒐範圍達200km以上

據了解，二代銳鳶無人機系統隨著轉子引擎與複合性材讓機身輕量化，讓銳鳶無人機有更大的酬載量，除了機身外型進行微調外，中科院的「天齊計劃室」開始進行高頻遠距離寬頻數位通信系統的性能提升，提升後傳輸速度加快與數據量更多，同時更新偵蒐用的光電與定位裝備，強化遠距偵蒐的能量；除此之外，該系統也讓傳輸距離提升到200公里以上，代表二代銳鳶無人機系統未來偵蒐範圍可達200公里以上。

再者，有多的酬載量與空間，另個性能提升部分在電戰與抗干擾項目，加入此性能後，未來二代銳鳶無人機系統亦將作為小區域的電戰機來運用。

至於武器酬載部分，據指出，中科院飛彈火箭所的「萬戟小組」以雷射導引結合遠端操作，研發的空射型2.75吋火箭彈，2019年進行各項實彈測試階段，原規劃是配置在騰雲大型無人機上，但當時騰雲無人機還在進行引擎更換與機身的修正等工程，因此萬戟小組將2.75吋火箭彈雷射導引系統，先以銳鳶無人機作為測試的陸上平台，讓整個計劃順利進行，並測試出該系統運用在無人機上所需要參數與性能，但考量銳鳶無人機系統的酬載與戰術運用，現階段的未來二代銳鳶無人機先不將武器酬載列入性能提升項目。

地面導控設備將部屬高山　偵蒐範圍涵蓋台海

中科院航空所的UAV開發案是以中翔計畫開始，為擺脫引擎需要向國外採購，中科院先向英國採購氣冷式轉子引擎後，再以逆向工程達成國產化，奠定了銳鳶無人機轉子引擎完全的自製，陸軍以「銳鳶專案」編列37億餘元從2010年起，採購8套銳鳶無人機系統，共32架銳鳶無人機、8套地面導控、支援裝備與設施工程等，部署在陸軍航空特戰指揮部之戰術偵蒐大隊。2017年9月1日起移交中華民國海軍海上戰術偵蒐大隊運用。

據了解，在陸軍與海軍運用的10年期間，中科院依據部隊使用的經驗與缺失進行分析後，因國內通信技術與設備的不斷提升，加上無人機系統運用已是未來戰場上不可缺的設備，為擴大其偵蒐範圍與電戰能量，二代銳鳶無人機系統的性能提升案就是朝這兩個方向整合進行，未來該系統其地面導控設備機動部署在本島高山地區，其偵蒐範圍將可涵蓋台灣海峽海域，未來配合國軍現有偵監系統，以及空軍MQ-9B與騰雲大型無人機運用，更提升強化對台灣週邊海空域並延伸到東沙島區域的偵蒐能量。