日本首相菅義偉25日證實，北韓（朝鮮）在清晨自當地東部沿海發射了兩枚「彈道飛彈」，成美國總統拜登（Joe Biden）上任以來，首次舉行彈道飛彈試射。菅義偉表示「我方嚴正並強烈反對這次發射任務」

稍早外媒報導，南韓聯合參謀本部25日表示，朝鮮向朝鮮半島東部與日本之間海域、發射不明發射器（unidentified projectiles），當時韓軍方人士便推測朝鮮發射的可能是「彈道飛彈」。日本海上保安廳釋出消息時，便警告船隻注意任何墜落物體。

North Korea launched two ballistic missiles, a senior US official tells CNN. It's not known yet whether they were short, medium or long range. https://t.co/vhMFX1YDZ8

— CNN Breaking News (@cnnbrk) March 24, 2021

美國軍情報部門經衛星及雷達偵測分析，認為北韓是發射兩枚飛彈。目前該發射器參數、射程距離或是否為洲際飛彈（ICMB），皆還不確定。雖然飛彈實際上並未落在日本專屬經濟區，但日方認為備受針對。

北韓於21日才剛試射兩枚短程巡弋飛彈，為自2020年4月14日後，時隔11個多月北韓再次發射飛彈。也因為是美國政權交替後，北韓首次軍事舉動，被各界認為是針對剛落幕的美韓聯合軍演，以及美國內閣官員參訪日韓活動。華府方面日前淡定回應，「不算挑釁」。

發射彈道飛彈，將觸犯美國白宮國安會議制定規範，加州明德大學蒙特雷國際研究學院教授路易斯（Jeffrey Lewis）表示「這將使拜登人民不太好過」，周末兩枚飛彈已達到「2分」（以10分作為挑起美國政府怒火的標準來算），而這次彈道飛彈顯然超過2分。

路易斯以太極陰陽兩面形容，「若我們針對他們軍演，他們就會對我們展開核測試（practice nuking us）」，雖然目前還不確定實際飛彈射程，不過他估計將是更具威力的長程飛彈。「若是長距離射程飛彈，他們（美國軍方）通常能在發射時獲報，飛彈能在高空上待個10至20分鐘。若是洲際飛彈，則會在落下前便得知有發射，這時就會露出馬腳」，「這次，他們（很快）地升空後便落下」。