國慶大典將於10月10日登場，2021年國慶以「民主大聯盟，世界加好友」為主題，要傳達世界攜手面對一波波的防疫挑戰，而帶領台灣走過疫情浪潮的防疫團隊，今年也獲邀參與領唱國歌的流程，10日當天將由疾管署副署長羅一鈞代表出席領唱行列。

國慶籌備委員會5日上午10點舉行記者會，由立法院長游錫堃主持，公布國慶大典相關流程與細節。

立法院長游錫堃表示，此次以「民主大聯盟，世界加好友」為主題，希望向民眾傳達「民主自由」的理念。世界正面對一波波的防疫挑戰，但國際民主夥伴齊心並肩、對抗疫情，讓台灣在抗疫的漫長、艱辛道路上從不孤單。國慶大典的主視覺為6條繩線交織紐結，代表民主、自由、平等、人權、希望與和平6個元素，展現台灣人民團結的緊密力量。

今年國慶大典將由國立台灣交響樂團在101大樓89F觀景台上連線表演揭開序幕，TBC舞團、三軍樂儀隊、中華民國體操協會、We.R特技跆拳表演團也將接續在國慶大典上進行一系列精彩表演，而這也是首度採取第二現場連線直播；此外，契努克直升機更將吊掛史上最大幅的國旗，飛越總統府前廣場上空。

歷年來，國慶大典都會邀請全國各界的優秀人士，或是有特殊貢獻者一同參與國歌領唱，此次將由第一線的醫護人員、奧運跆拳道銅牌得主羅嘉翎、警消人員等6名英雄代表，與國立客家兒童合唱團共同領唱國歌，而帶領台灣走過一波波疫情挑戰的防疫團隊也應邀參與，將由羅一鈞代表出席。

國慶禮讚的部分，則由Shenai原住民合唱團重新詮釋抗疫名曲「手牽手」，由台灣16族共60名原住民用原住民古調與母語，並以天籟嗓音為台灣祈禱、祝福，祈願早日戰勝疫情，回歸往日生活。

最後，主題表演會由東京奧運、帕運英雄車隊開場，接續由守護台灣的機關人事、精英組成3梯隊陸續入場。第一梯隊主題為「安定社會－非我莫屬」，由空勤總隊旋翼機領隊，率警政、消防、海巡車隊進場。

第二梯隊主題為「守土有責－當仁不讓」，由國防部空中兵力搭配地面裝備進行表演，展現國軍堅實、威武的國防力量，及辛勤護台的樣貌；第三梯隊主題則是「國土純淨－捨我其誰」，由衛福部等各部會、機關代表共同參演。而空軍雷虎小組AT-3教練機編隊的特技表演，以大雁隊形飛越觀禮台，並做扇形展開，這就是國慶大典的最終幕。

慶籌會也提醒，7日下午在總統府前有國慶大典預演，周邊將實施車輛管制，另開放民眾於總統府前南、北廣場，以實聯制掃描QR Code進場觀賞，並請民眾務必全程佩戴口罩、配合各項防疫措施。另外，為配合國慶大會相關準備工作，9日晚上10點起，總統府周邊將實施人車管制，請民眾遵守現場交管人員指揮，改道通行。