據傳陸軍司令上將徐衍璞日前率團訪美，拜會華府國防部高層，並轉往將轉往夏威夷，拜會美軍印太指揮部司令阿奎利諾上將。對此，國防部長邱國正12日回應，此次出訪不是密訪，而是年度的交流的工作。

據《聯合報》指出，徐衍璞率領陸軍司令部軍情、戰訓、計畫處處長與傳譯多人，共計1名上將、2名少將與及5名上校，於9日登機出訪美國。主要行程是前往華府參與年度固定的美國陸軍協會年度會議兼展覽會（Association of the United States Army's Annual Meeting & Exposition），並拜會美國國防部高層。

而美方人士則透露，徐衍璞此行還將轉往夏威夷出席台美「陸威」年終會議，席間徐衍璞將與美陸軍太平洋地區司令弗林上將（Charles Flynn）就2022年台美軍事交流合作業務交換意見，並拜會印太司令阿奎利諾（John Christopher Aquilino）上將。

邱國正12日在立院也被詢及此事，他回應，徐衍璞此行並非密訪，而是年度都有的交流、工作，都是按照期程做的，而徐也有向他報告，這是年度性必要碰面的場合。

記者接著提問，徐衍璞此行是否與國軍首度缺席10日在美舉行的美台國防工業會議有關。邱國正表示「這是兩回事」，國防工業會議是考量到疫情，若高階將領去的話，隔離時間長，而現階段又是議會期間。

邱國正說，「我們經過評估以後，國防工業會議這一回就沒有派人去，但有代理人」，因此由駐外人員代為參加，他也強調「台美很多高層的交流都順暢地進行」。