2014年4月10日海軍首次在太平島實施完整「衛疆計劃」規復作戰實兵演習後，據指出，3年後在本月12日海軍再次在太平島實施衛疆規復作戰的實兵演習，考量南海形勢避免成為其他國家藉口，這次兵力縮小，僅由中和號（LST-232）戰車登陸艦與成功級巡防艦組成的特遣隊，實施特種作戰科目；也首次搭載海軍S-70C反潛直升機到太平島實施反潛演練，太平島駐防的海巡署官兵也首次參與規復作戰的演練。

據指出，這次太平島實施衛疆規復作戰實兵演習的想定，是以太平島遭到攻擊，海軍先遣的海軍陸戰隊兩棲偵搜大隊，由陸戰特勤中隊（Chinese Marine Corps Special Service Company，CMC.SSC），偵搜中隊、爆破中隊與支援中隊組成的特遣隊，由中和號（LST-232）戰車登陸艦載到太平島外，再分乘多艘膠舟快艇進行特種作戰。整個特種作戰從12日上午開始進行，首先陸戰隊施放由中科院研製的「紅雀二型」無人飛機，升空到太平島空域進行戰場偵蒐目標，將獲得目標的精確位置，用數位資料鏈傳回給艦上，並提供給攻擊部隊。

這次的想定是太平島還在抵抗中，海軍陸戰隊兩棲偵搜大隊的混合特遣隊以水面快速增援的方式進行衛疆規復作戰，並登島支援海巡署駐防官兵，合力將侵犯的敵軍勢力驅逐。

據了解，透過「紅雀二型」無人飛機所提供的即時資訊，以及中和號戰車登陸艦與成功級巡防艦艦上的影像系統，透過衛星的傳送，大直衡山指揮中心是同時接收觀看這次太平島衛疆的特種作戰。

至於S-70C反潛直升機的演練，是混合特遣隊以水面快速增援太平島時，S-70C反潛直升機升空警戒，防範有來自水下對中和號戰車登陸艦、成功級巡防艦有威脅；據指出，這次搭載S-70C反潛直升機演練的成效不錯，考量快速增援與機動性的運用，國防部已考量下次的太平島衛疆規復作戰，陸軍UH-60M黑鷹直升機將列入，搭乘特戰部隊登島進行作戰。

2014年4月10日，海軍在太平島周邊海域進行最大的一次艦隊集結，執行了海上整套的「衛疆計劃」的規復作戰（奪回遭敵軍控制的外島），海軍納編包括戰車登陸艦、成功級巡防艦和康定級巡防艦，同時也納編敦睦遠航支隊，總數多達6到7艘的艦隊，護送1個營級的陸戰隊特遣隊（2個連），攜帶建制的重型迫擊砲與反裝甲火箭，分乘20餘輛AAV-7兩棲突擊車，從戰車登陸艦搶灘上太平島，完成首度針對太平島所進行的收復作戰實兵演練。

雖然海軍2015年也計劃將太平島「衛疆」實兵規復作戰，納入國軍漢光演習實兵演練的「聯興操演」中，也就是把年度在屏東加祿堂海灘舉行的「聯興操演」兩棲作戰突擊登陸實兵演練，演習地點直接改成太平島「衛疆」實兵規復作戰，但當年美、中兩國因南海問題頻頻隔空放話越演越烈，時任馬英九總統再次對國際社會提出「南海和平倡議」的形勢下，駁回海軍計劃，使得「衛疆」實兵演練被迫喊卡。

據指出，這次實施太平島衛疆規復作戰將兵力縮小到只實施特種作戰的增援科目，主要還是考量周邊國家，若規劃以2014年完整兵力進行，又恐將成為其他國家的藉口，但為表達我方在南海太平島的主權，以特種作戰的小兵力進行達成宣示的目的。

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