南韓合同參謀本部表示，北韓於8月3日上午7時50分左右，在黃海南道殷栗郡一帶向朝鮮半島東部海域發射了1枚疑似「蘆洞」的飛彈。日本防衛大臣中谷元表示，飛彈疑似飛行約1000公里後墜落至秋田縣男鹿半島以西250公里處的日本專屬經濟海域（EEZ），這是北韓飛彈首次落入日本海域。

據《中央社》報導，日本首相安倍晉三3日下達指示，要求竭盡全力開展資訊收集和分析工作，在準備應對不測事態方面做到萬無一失。日本海上保安廳則發布「航行警報」，要求在日本近海航行的船舶加以注意，此外還派遣巡邏船和飛機赴推測的飛彈落入海域附近調查是否有墜落物。

《南韓聯合新聞通訊社》引述一位政府官員表示，飛彈飛行距離約為1000公里。由於北韓投入實戰部署的「蘆洞」飛彈的最大射程為1300公里，此次飛行距離接近其最大射程，這或許是在向周邊國家展現飛彈攻擊能力。

這是北韓自7月19日發射2枚「蘆洞」飛彈和1枚「飛毛腿」飛彈後，再次射彈。而南韓一位政府官員指出，北韓可能透過發射飛彈進行武力展示，抗議韓美在南韓部署戰區高空防衛系統（THAAD），並試圖造成南韓國內輿論分裂。

日本政府已透過北京的大使館向北韓提出嚴正抗議，指出此舉明顯違反聯合國安理會決議。日本政府召開相關省廳局長級會議商討對策。