立法院初審2023年國防預算中，朝野立委對於潛艦國造預算未有共識，成為唯一送黨團協商討論的項目，但在公開答詢中海軍參謀長蔣正國明確指出，依照合約期程，IDS原型艦2024年5月下水，台船有意提早下水期程。據指出，IDS原型艦艦體六個船段壓力殼內安裝各項系統設備與管線都逐步完成，經美方完成所有的安全查核，負責戰鬥系統紅區系統裝備整合的美商洛馬公司，2023年元月正式啟動戰系整合，若一切順利可在9月進入下水節點，在潛艦專用廠房「海昌工廠」內進行全艦各項系統測試，測試時間4到6個月。

IDS原型艦完成下水測試　最快2025年中交海軍256戰隊戰評

據指出，若廠房內全艦系統測試依期程完成，在2024年第一季IDS原型艦可望離開「海昌工廠」，推運到碼頭旁的浮塢後，正式下水進行1到1年6個月的模港測試（HAT，靜態繫泊等測試作業），以及SAT（出海海測），最快2025年年中交由海軍256戰隊繼續作後續的戰術測評。

據了解，目前IDS原型艦建造一切順利，海軍與台船從建造過程充分掌握艦體各項技術與細節，加上在美方私下協助，各國對我方採購潛艦相關設備多已解禁，目前在國外技術顧問的協助下，已開始進行第二艘潛艦艦體細部設計的修改；至於第二艘IDS是否會採用鋰電池，則要視鋰電池技術轉移到國內生產的進度，以及達到安全檢測的期程來決定；未來潛艦量產的規劃上，每艘都會依獲得技術與設備進行小部份滾動式修改來升級。

潛艦107項主、次裝備輸出許獲認可　海軍參謀長：建造IDS進度不變

海軍參謀長蔣正國在立法院表示，潛艦107項主、次裝備的輸出許可都已獲得，籲請立委放心。據了解，向美採購的與核子潛艦同級的光電潛望鏡，廠商已向我方說明受到疫情影響會延遲交貨，依建造規劃光電潛望鏡原本規劃在最後階段才會安裝，加上潛艦艦體所需大部分的設備系統都已陸續抵台，並不會影響IDS原型艦整體的進度。

事實上，IDS原型艦艦體所需的設備當初向各國採購，不但遭到中國的阻擾與打壓外，各國內部對台輸出潛艦設備也有不同的意見，據指出，雖然輸出設備的國家在國防部與經濟部都批准輸出許可，但最後要出貨時，都在外交部「卡關」；所幸我方在2020年已於美方正式協訂了潛艦相互通報位置機制，經過美方多次來台就我方潛艦相互通報所需要進行的保密安全措施進行安全檢查，以及美方輸出提供給IDS原型艦戰系技術，我方如何保密管制，與可接觸技術的廠商的安全查核，在這些安全措施完全達標後，美方才開始全力私下協助我方解決輸出許可「卡關」的問題。

據指出，有IDF經國號戰機的經驗，美方又相當再意武器系統名稱，因此潛艦國造一開始訂名為「自製防禦潛艦（Indigenous Defense Submarine、縮寫：IDS）」，並不是攻擊性潛艦，這樣才能與美方繼續談下去；雖然隨著國際情勢的改變，美方對IDS態度稍微有改變，但美方始終定位在商售，以保持其彈性空間，因此未來美國會提出的「外國軍事融資」法案內的項目，以及台美合作生產武器中，並沒有IDS的零組件。