南韓國會議員於去年12月28日至31日，由「韓台議員親善協會」會長兼國會議員趙慶泰（조경태）率團，低調訪問台灣。對此，北京當局5日聲明，指控南韓此舉是「竄訪」台灣，表達強烈的憤怒及抗議。趙慶泰6日則回應抨擊，中國這番言論是「干涉內政」，也不是「正常國家」應該有的行為，要求中方為其「魯莽的言論」道歉。

韓聯社報導，趙慶泰6日在臉書貼文表示，中國的抗議「不是正常國家應該有的行為」，而是「干涉內政」，對南韓來說是「不可接受的」。趙慶泰還要求中國駐南韓大使邢海明馬上為他的魯莽言論道歉，並指中國不應該隨便插手他國的外交事務，而應該致力於處理北韓的核議題，並協助東亞實現和平願景。

趙慶泰是南韓國會「韓台議員親善協會」會長，去年12月28日至31日率團訪台。這次訪台行程極為低調，層級最高的政府官員是隸屬於南韓執政黨「國民力量」（PPP）的副議長鄭宇澤（정우택），同行還有國民力量議員李達坤（이달곤）、共同民主黨議員李元旭（이원욱）等人。

我外交部直到訪團結束後才發布新聞稿，證實趙慶泰等南韓國會議員訪台，並會晤總統蔡英文、立法院長游錫堃，雙方就推動台韓之間的各項重要合作議題友好交流。

雖然這次行程極為保密，但仍然激怒中國，中國駐南韓大使館5日在使館微信公眾號發布聲明，稱此為「竄訪」台灣，「嚴重違背一個中國原則和中韓建交公報精神」，強調「堅決反對南韓同台灣地區進行任何形式的官方往來」。