美國空軍為了發展其「協同作戰航空器」（CCA）計畫，達成未來以無人戰機搭配飛官駕駛戰機編隊執行任務的目標，即將展開新一波測試，以6架位於佛州艾格林基地的F-16V戰機，搭載自主能力進行飛行測試，以驗證包括編隊飛行與自主能力的可靠程度。

根據「The Drive」網站報導，美國空軍簡稱「猛毒計畫」（Project Viper Experimentation and Next-Gen Operations Mode, VENOM）的測試，將在艾格林基地（Eglin Air Force Base）內6架F-16V戰機上，裝置自主飛行能力，並在飛官的監控下進行飛行測試，期望藉此使美國空軍進一步評估載人與無人戰機之間應如何編隊，以及自主飛行能力的可靠程度，前述能力都是該軍種未來混合飛行編隊的重要元素。

美國空軍官員27日出席線上研討會時，揭露該測試的細節，根據計畫，CCA未來將產生至少1000架、具備高度自主能力的無人戰機，能夠與包括「忠誠僚機」（loyal wingman）以及由飛官駕駛的戰機合作進行任務；美國空軍測試中心指揮官、空軍少將德田（Evan C. Dertien）表示，VENOM計畫目標並非進行新的嘗試，而是加速目前既有的相關發展。

因此，他表示該測試主要透過之前所推動的「空中博格」（Skyborg）、以及用F-16D為測試平台的X-62無人機計畫中，取得最核心的自主飛行引擎，並將該能力建置於F-16V戰機上，測試在具備主動電子掃描陣列（AESA）雷達能力的情況下，可以達到何種的自主能力。