彭姓男子在2021年間，深夜在北二高駕駛特斯拉並開啟輔助駕駛，卻未留意前方劉姓男子車輛已自撞分隔島並打橫在內側車道，未減速的情況下直接以時速破百衝撞，連帶造成劉男受傷，另劉男車內周姓女乘客遭追撞後休克不治。新北地檢署指出，彭男未注意車前狀況並及時煞車、劉男則無照駕駛導致失控打滑，將2人以涉犯過失致死罪起訴。

據起訴書中指出，此案發生於2021年8月7日晚上11點，當時劉男無照駕車搭載周女，卻在內側車道時因積水打滑，因此自撞分隔島，車輛於內側車道打橫後雖有亮雙黃燈示警，但還未來得及下車擺放警告標誌，彭男的特斯拉就從後方高速追撞。

另坐在劉男副駕的周女在追撞當時首當其衝，且未繫安全帶，在強烈撞擊後送醫仍不治，劉男則全身多處擦挫傷與腦震盪。在彭男追撞後，又有3輛車來不及閃躲而連環撞上，但未造成更多傷亡。

送辦後，彭男坦承並未留意車前狀況，檢方也查出，彭男在事發前已開啟自動輔助駕駛功能，並在追撞前2秒車速超過時速118公里，而在追撞距離剩29.8公尺時，彭男也並未踩煞車解除自動駕駛，直到2車相撞約6秒後，彭男的車身才靜止，此時彭男行車資訊顯示瞬間車速為時速102公里。

經檢方勘驗彭男監視器畫面後，可見在追撞前11秒，路面上就已出現劉男自撞分隔島的散落物，在追撞前也看得到劉男車身警示燈持續閃爍。檢方認為，特斯拉自駕功能僅能做為輔助，車上駕駛人仍須注意車前狀況，並隨時做好煞車準備。

而劉男事發前行經因雨路面濕滑時並無減速慢行，也並未抓緊方向盤維持行進方向，才導致自撞後引發追撞，釀成周女傷重不治。檢方對此起訴彭男、劉男涉犯過失致死罪嫌，並另請法官對無照駕駛的劉男加重其刑，而後續連環追撞的3名車主均獲不起訴處分。