肩射刺針飛彈（FIM-92 Stinger）在這次漢光兵推中，再次被驗證反制低空直升機的利器，但研發天劍、天弓防空飛彈備受國際肯定的中科院，對於研發肩射刺針飛彈卻是舉步維艱，據指出，因多項關鍵技術無法突破，才使國造的肩射刺針飛彈一直無法誕生；但中科院高層人士否認無法作出具有肩射刺針飛彈性能的飛彈，他僅表示，因為從來沒有接獲國防部的需求與訂單，只要有充足的經費，目前的研發能量與技術不是問題。

過去美國對於肩射刺針飛彈管制相當嚴格，主要是怕流入恐怖份子手中，但歷年來阿富汗、敘利亞等中東地區的戰事，經常可見低空的武裝直升機被肩射式飛彈擊落，因此陸軍一直希望能獲得肩射飛彈的裝備。

據指出，中科院成功研發天弓、天劍系列防空飛彈，其效能是有目共睹，並獲得美方的肯定，因此中科院曾經規劃以天劍一型飛彈構型來進行縮小微量化，看看能不能研發出適合個人攜行式的肩射飛彈，但經過微量縮小後的天劍一型飛彈尺寸與重量，飛彈體體都超過1點5公尺，若再加上發射裝備，就攜帶不方便且操作複雜，不適合個人攜行。

知情人士指出，中科院想以仿造方式來研發國產的肩射式飛彈，但是發現彈頭追熱尋標部分與彈體的接環，是強化塑膠的特殊卡榫，這項技術就相當有難度，再加上小型飛彈的發動器等，都與天劍一型飛彈的設計與構造大不相同，若要開發需要更多的經費投入。

就因為中科院飛彈所的研發重點，在於天弓、天劍以及雄風系列飛彈的性能提升，中科院高層人士指出，只要國防部提出需求，中科院是有能力與技術來完成肩射式飛彈的開發。

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