海軍代號「康平專案」,原規劃向美接收3艘中古的鶚級獵雷艦,2012年8月2日完成2艘永靖號、永安號接艦後,經過海軍評估國內造艦技術與提昇國內造艦技術,政策改為國艦國造而中止第3艘採購。依照海軍司令部的計畫,康平二階段(新造)總預算列新台幣352億9,318萬2,000元,自2013年至2024年分年編列。原計劃首艘獵雷艦應在2013年底前完成決標並與船廠簽約,在2013年結束前開工,2016年完成,2018年完成驗收測試,後續5艘從2019年起開工,以每2至3年完成1艘的速率,預定2021到2024年完成全部建造並結案。
但隨著開標一波多折,2014年10月21日才由慶富造船得標,原本美商洛馬公司輸出許可順利,但受到美國國內政治影響,美國務院一直到2015年12月才核准輸出許可;使得第一艘在義大利製造的獵雷艦要在2020年10月底完成各項測試交艦。慶富規劃在興達港所蓋的船棚順利開工後,第二艘在國內自製的獵雷艦將於2023年9月完成各項測試交艦,預定在2025年初完成第6艘交艦。