俄羅斯入侵烏克蘭至今已1年半有餘，初期因輕敵而蒙受慘重損失，國內軍工企業則基於實戰經驗，推出一系列相應的武器裝備。尤其當前對於俄烏兩軍都防不勝防的無人機低空威脅，圖拉機械製造廠（JSC Tulamashzavod）日前特別在Army 2023論壇，展出以八輪甲車作為底盤的ZAK-23E自走防砲車。

Army Recognition報導，ZAK-23E是採用俄軍現役的BTR-82A輪式裝甲運兵車底盤，安裝一座新開發的雙管23公厘砲塔而成，上面的雷達與光電感測系統，據稱則是由一家稱為艾斯林研發中心（JSC Elins）的研發機構負責合作開發。目前展出的ZAK-23E樣車尚處於原型階段，而E代表應當是以外銷為主；設計理念則是用來保護靜態軍事目標，或是移動中的機械化部隊。

從外觀分析，砲塔具有小型主動相位陣列雷達與光電感測射控系統，用來發現並追蹤低空目標，並且似乎在車體前方安裝有某種雷射預警裝置。其武裝則為2門老而彌堅的23公厘（23x152）機砲，是從ZSU-23-4自走高砲的2A7砲管衍生而來，據稱ZAK-23E雙管23機砲射速可達3500發，有效射程為2500公尺，射高為2000公尺。

雖然ZAK-23E使用成熟的機砲與甲車底盤，有益於降低研發成本，但缺點也相當明顯，首先是BTR-82A的底盤是否能作為穩定的射擊平台便是個問題，再者其動力系統能否有因應增加的雷達與射控系統的耗電量；最後則是關鍵的23公厘機砲威力，因為23公厘口徑僅有鋼芯穿甲彈（AP）、高爆曳光彈（HE-T）以及波蘭另外專門開發的脫殼穿甲彈（APDS-T），只能用傳統的射出彈幕，缺乏應對小型目標最有效的「先進命中效率與殺傷力」（AHEAD）類型彈藥。

對付小型無人機最有效的AHEAD彈藥在出膛時會透過砲口裝置，依據射控系統輸入的參數，編程設定應對目標的最佳起爆點。這種彈藥編程技術早先主要由萊茵金屬的35快砲採用，近年也逐漸拓展至30公厘機砲上（例如Mk310彈藥），我國空軍的天兵系統GDF-006 35快砲已進行現代化改良升級。