副總統賴清德結束訪問巴拉圭行程，於18日清晨返抵台灣。賴清德在機場發表談話，說明此行達成深化台巴邦誼的目標，更讓國際社會看到台灣是一股良善的力量。賴清德表示，台灣人民的努力讓台灣可以很進步、自信、尊嚴地走進國際社會，也贏得國際社會的支持。

賴清德於12日至18日以特使身分率團出席友邦巴拉圭新任總統貝尼亞（Santiago Peña Palacios）就職典禮，並於去程時過境美國紐約，回程過境美國舊金山，在18日清晨4時45分返抵桃園國際機場。

賴清德此行在過境美國期間，分別出席紐約與舊金山兩地僑宴，除美國在台協會（AIT）執行理事藍鶯（Ingrid Larson）及主席羅森柏格（Laura Rosenberger）會晤外，並未安排其他政界人士，全程保持低調及行程單純化。

在訪問巴拉圭期間，賴清德先後與卸任總統阿布鐸（Mario Abdo Benítez）及新任總統貝尼亞會談，並會晤巴國新任政府官員。在就職典禮上，賴清德也受到與會各國政要的注意，曾在宏都拉斯見面的西班牙國王菲利佩六世（Felipe VI）、摩洛哥議長、教廷特使等政要都與賴清德寒暄互動，美國內政部長哈蘭（Deb Haaland）也主動前來致意並合影。而巴西總統魯拉（Luiz Inácio Lula da Silva）在與賴清德交談時，緊緊握住他的手，罕見一幕也引起外國媒體關注。

賴清德返國後在機場發表簡短談話，表示貝尼亞在與代表團會談時，坦誠、堅定地主張台巴兩國的友誼是建立在民主、自由、人權的共同價值上，承諾將堅定支持兩國邦誼，也期盼未來能加強政府和民間的各項合作。

賴清德特別提到，貝尼亞也罕見地在就職演說當中再次公開強調台巴兩國共享民主、自由、人權的價值，是兄弟之邦，並宣示會持續推動跟台灣的各項合作交流，也會進一步鞏固兩國邦誼。

賴清德表示，此行也特別向長期支持台巴邦誼的阿布鐸表達感謝；阿布鐸向賴清德表示，根據巴拉圭的規定，卸任總統自動成為終身參議員，未來他會以這個身分持續加強兩國的邦誼和合作。

行程中賴清德在紐約、巴拉圭及舊金山等地都受到僑社歡迎，他也特別感謝僑胞對台灣的支持，以及在海外的努力，讓國際社會看到台灣。

賴清德進一步表示，他最要感謝的是全國人民，因為大家的努力，讓台灣實力越來越強，也讓國際社會看到台灣是一股良善的力量，更加重視臺灣。他表示，由於大家的辛苦與努力，在不同崗位上對國家及社會的貢獻，讓台灣可以很進步、自信、有尊嚴的走進國際社會，並贏得國際社會的支持。