總統蔡英文預計9月5至8日，率團出訪非洲友邦史瓦帝尼王國，出席該國獨立建國55年國慶大典、及國王恩史瓦帝三世55歲生日，同時慶賀台史兩國建交55周年。

外交部次長李淳說明，總統蔡英文9月5日上午搭專機從桃園機場出發，直航史瓦帝尼，9月5日下午抵達史國，與恩史瓦帝三世見面會談，見證合作簽署儀式，晚間舉行僑宴。9月6日出席國慶慶典，下午出席史京醫院，晚間出席國宴。9月7日上午進行隨團記者茶敘，中午拜會恩彤碧王母、參觀國合會婦女計畫、與醫療團和技術團餐敘，下午專機離開，9月8日返抵國門。

這次出訪成員包括：經濟部長王美花、僑務委員會委員長徐佳青、高雄市長陳其邁、總統副秘書長張惇涵、外交部次長李淳，並將邀請朝野立委隨團出訪。

總統府發言人林聿禪指出，今年適逢我國與史瓦帝尼王國建交55周年，也是史瓦帝尼王國獨立建國滿55周年，以及史王恩史瓦帝三世的55歲生日。在史王的誠摯邀請下，蔡總統將於9月5日至9月8日率團專程訪問史瓦帝尼，除了展現我國對堅實盟邦的重視，也希望藉由此次訪問再強化雙邊合作關係，並實地瞭解我國與史瓦帝尼在公衛醫療、婦女賦權等各項合作計畫的執行現況。

林聿禪表示，這次出訪以「邦誼同慶 合作永續」為名，總統蔡英文盼以達成「同慶兩國邦誼」、「促進永續合作」出訪目標，共同慶賀中華民國台灣與史瓦帝尼的友好邦誼，歷久而彌堅；並期盼兩國未來攜手前行，在雙方互助互惠的基礎之上，於各項合作領域皆能永續發展，創造雙方人民福祉。