國防部2024年國防預算書公開部分31日送達立法院，根據國防部「五年兵力整建及施政計畫報告」明年軍事投資預算總額高達1306億餘元，創下歷年新高；軍事投預算置重點於持續採購各式主戰裝備、彈藥外，公開預算唯一新增的軍事投資案，是三軍增購軍用商規四款的無人機達近50億元預算。

在預算書顯示，三軍採購軍用商規無人機，在微型無人機項目是由陸軍統籌建案，陸軍需求320架，空軍需求315架，在目獲型無人機項目陸軍需求為72架，預算為12億8400萬元；在陸軍戰術型無人飛行載具（二階段）201架，預算為12億8000萬元；海軍陸用監偵型無人機960架，預算為24億1400萬元，總預算為49億7800萬元。

陸軍對於微型無人機的說明，是為了使部隊於執行滲透破壞及城鎮、基地防衛作戰等任務時強化偵察效能、擴大監控區域的作戰需求，以支援各部隊實施視距外目標獲得，以獲得有效正確的情資、順利達成作戰任務；而目獲無人機，同樣強化部隊監偵需求，以遂行反擊、反空機等任務，另可執行火力效果監視與後續掌握海上敵船團動態，利用指管系統分享情資，爭取反應時間。

海軍對陸用監偵無人機的說明，是利用無人機搜索識別目標，提供各型制海飛彈車組目標情資，確保提供機動飛彈車發揚火力；艦載型監偵無人機則將搭載於兩棲運輸艦，並搜索水面、登陸灘頭及港口，掌握戰場環境，供登陸部隊從有利位置遂行兩棲作戰，減少軍方傷亡、增進作戰效益。

空軍對於微型無人機的說明，相較歐美國家有強大偵蒐部隊且大量使用高科技武器與各式監偵裝備，使敵方部隊動態無所遁形，而空軍情報分析能力與沿用老舊監偵裝備機具，恐無法因應未來高科技作戰，此專案為強化單位偵蒐手段及監偵需求，以滿足部隊在戰時任務需求。