南韓軍方證實，北韓2日清晨往黃海方向發射數枚巡弋飛彈，這是繼8月30日進行2枚短程彈道飛彈試射後，平壤4天內第2度進行飛彈試射，除了抗議美韓甫落幕的「乙支自由護盾」聯合軍演之外，同時也有展現核子打擊能力的意圖；在此同時，南韓無人機作戰司令部也於1日正式成立，藉此強化無人載具防禦與打擊能力的整合。

韓聯社指出，南韓聯合參謀本部（JCS）2日證實北韓軍方於清晨4時（台灣時間清晨5時），往朝鮮半島西部黃海海域發射多枚巡弋飛彈，目前美、韓情報部門正在針對細節進行分析，南韓國家安保室也隨即召開會議，檢視南韓軍方戒備情形。

報導表示，由於巡弋飛彈可以低空，甚至貼地的方式飛行，能透過變更飛行路徑，使其難以偵知、追蹤與攔截，威脅程度也因此提升，北韓軍方4日發射的可能是「箭矢1型」（Hwasal-1）或「箭矢2型」（Hwasal-2）戰略巡弋飛彈，由於平壤聲稱其可搭載「火山-31型」戰術核彈頭，因此帶有挑釁與嚇阻意味。

這是北韓繼8月30日，由平壤順安地區朝東部日本海海域發射2枚短程彈道飛彈（SRBM）後，4天之內再度進行飛彈試射，報導指出此舉似乎在針對美韓「乙支自由護盾」（UFS）聯合軍演表達抗議。

於此同時，南韓無人機作戰司令部在1日正式成立，韓聯社指出該單位直屬南韓國防部，是首個由陸、海、空以及海軍陸戰隊聯合構成的作戰司令部，並由聯合參謀本部主席負責指揮與督導，因應敵方無人機、核武、大規模毀滅性武器（WMD）等威脅，進行防禦以及攻擊等任務。