美國總統拜登5日在白宮，向現年81歲的退役陸軍上尉泰勒，頒發美國軍事人員最高等級的「榮譽勳章」，以表揚其在越戰期間，駕駛僅能搭載2人的「眼鏡蛇」攻擊直升機，不惜違抗上級命令，在敵軍砲火威脅下成功拯救4名美軍同袍的英勇事蹟，彰顯美軍不拋棄任何袍澤的精神。

美國有線電視新聞網（CNN）報導，在1968年6月18日，時任美國陸軍中尉的泰勒（Larry Taylor）與副駕駛收到呼救後，以AH-1G「眼鏡蛇」（Cobra）攻擊直升機，向1組由4人組成的長程偵察巡邏隊提供空中支援，該小隊正面臨敵方猛烈攻勢，且無法找到可供撤退的路線。

根據白宮新聞稿，指出泰勒與副駕駛以機上搭載的機砲與火箭彈，向地面上包圍巡邏小隊的敵人持續進行約45分鐘的低空攻擊，但泰勒隨後獲知，原本應派遣前往戰鬥地點執行撤退任務的直升機，由於上級研判成功撤出機率甚低而取消任務，且泰勒也被命令返回基地，放棄救援地面上的4名同袍。

但泰勒無視直接命令，並以無線電回答「我要把我的人帶回來」，隨後成功在4名待援美軍身後降落，然而AH-1G機艙內僅有正、副駕駛座位，並無任何可搭載其他人員的空間，因此該小隊成員只能攀附在機身外，其中2人坐在起落架上，另1人則坐在火箭彈發射器上，泰勒還沒看清第4人在何處，就聽到機外同袍大喊「馬上起飛！」（haul ass!）。

因此泰勒隨即起飛，並且奇蹟似地將4人毫髮無傷地送到一處有美軍駐守的水處理廠，落地後泰勒以機上的降落燈為同袍照亮路徑，獲救的4人則在向泰勒行軍禮後轉身離開，並成功與其他的美軍單位會合。

白宮在新聞稿中，表示該「榮譽勳章」（Medal of Honor）的頒發，是為了表彰泰勒「過人的勇氣、對於同袍的高度關懷，以及在危機下展現出超越職責的無畏精神」，彰顯出「美軍最為高尚的傳統」，並為美國陸軍、其所服務的單位與其本身帶來了至高榮譽。但在服役期間執行超過2000次戰鬥任務的泰勒，對此則是輕描淡寫地表示「我只是在盡我的職責」。