塞爾維亞9月25日在首都貝爾格勒舉行「Partner 2023」防展，展出該國軍工企業最新研發成果，更首度展出名為「Perun」的155公厘Nora B-52系列最新改良型自走砲，準備進一步搶攻國際軍火市場。

塞爾維亞國防部新聞稿指出，今年「Partner 2023」防展共吸引多達154家國內外廠商參加，並有30餘國高階代表團與7000多名專業人士參觀；未來將更積極推動軍工產業與武裝部隊的聯合開發計劃，並拓展更多和外國的軍事技術與國防經濟合作項目。155公厘「Perun」輪型自走砲之名則源自於斯拉夫神話，為萬神殿中位階最高、掌管雷電的神祇。根據Yugoimport國防公司新聞稿，「Perun」和此前版本的Nora B-52系列輪型自走砲最大的不同，在於8x8載具底盤從俄製KAMAZ 底盤改採德製MAN底盤。

「Perun」全車重達40噸，編制共為4人，具備裝甲防護的駕駛室前座為駕駛和車長，後座則為砲手和填彈手；並且155公厘榴砲全套系統可完全在駕駛室遙控操作，該公司自豪的聲稱，這實際上可將其視為155公厘榴砲遙控武器站（RCWS）。自動裝彈機可裝彈30發，車上含可另存放6發備射砲彈，並在故障時則可改為人力操作，全砲可1分鐘內就位至完成開火準備。

「Perun」長達52倍徑的榴砲開火射角為30度，在發射ERFB、ERFB BB以及V-LAP等不同增程砲彈時，最大射程分別為32.5公里、41.5公里以及52公里；並具有對30公里範圍內目標，開火3發「多發同時彈著」（MRSI）能力，而最大射速則為每分鐘4發。

Nora B-52系列自走砲目前除塞軍本身之外，並外銷緬甸、肯亞、孟加拉以及塞浦路斯等國，並曾參加2021年美國陸軍舉辦的「機動榴彈砲」競標計劃，美軍原先希望盡速獲得一款機動力能跟得上「史崔克」旅級戰鬥隊（SBCT），並且性能全面領先SBCT現役的155公厘拖曳式M777超輕型榴砲。根據Defense New今年8月報導，美國陸軍至少測試了4款輪型自走砲，但之後則未進一步推動該計劃。