在以色列對加薩走廊地帶發動進攻後，葉門「青年運動」（又稱胡塞運動，Houthi）叛軍表態支持犯下10月7日大規模攻擊與綁架行動的巴勒斯坦武裝組織「哈瑪斯」（Hamas），並多次發射飛彈與自殺無人試圖攻擊以色列。其中一起更發射地對地彈道飛彈，卻在大氣層外遭到以色列「箭式」（Arrow）防空系統攔截，創下人類有史以來在太空交戰紀錄。

Business Insider報導，葉門叛軍自10月19日開始發射巡弋飛彈與多架無人機試圖向北攻擊以色列，但分別遭到美國海軍神盾「卡尼號」（ USS Carney）驅逐艦以及沙烏地阿拉伯的陸基防空飛彈系統攔截。而創下人類史上首次外太空的交戰紀錄則是在10月31日發生，當時葉門的彈道飛彈目標據稱飛越阿拉伯半島近1000英里，瞄準以國最南端城市埃拉特（Eilat）。

🔴A cruise missile launched from the southeast toward Israeli airspace was successfully intercepted by F-35i fighter jets.

🔴On the same day, the IAF’s Arrow Aerial Defense System intercepted a surface-to-surface missile in the Red Sea area. pic.twitter.com/jZn0wcqwUX

— Israel Defense Forces (@IDF) November 2, 2023

雖然以國軍方僅表示，空軍追蹤該目標並「在最合適的作戰時間和地點」發射「箭式」飛彈將其攔截。英國「每日電訊報」報導稱，葉門發射的是Qadr（Ghadr）型彈道飛彈，並遭到「箭式」防空系統在大氣層外攔截。不過，對於區分外太空與地球大氣層，各國標準不一，而國際航空聯合會（FAI）建議採用海拔高度100公里（62英里）的卡門線（Kármán line）作為標準。

1980年代由於以色列被敵對的阿拉伯國家環繞，且這些國家普遍部署前蘇聯製地對地飛彈，因此由以色列航太（IAI）與美國波音公司共同合作開發「箭式」防空系統來攔截彈道飛彈，包括洛馬與RTX（雷神）等大廠也參與其中。

在1991年第一次波斯灣戰爭期間，伊拉克海珊政權朝以色列發射「飛毛腿」彈道飛彈，坐實以國的擔憂並非空穴來風，最終開發成果則是「箭式2型」（箭式1型未服役），首支飛彈連在2000年10月具備完全作戰能力。

「箭式」防空系統目標獲取則仰賴EL/M2080系列「青松」（Green Pine）或「大松」（Great Pine）主動固態電子陣列雷達。而首款具備實戰能力的「箭式2型」防空飛彈則已改良至Block5版本，外界推估飛彈採兩級固態火箭，具備近炸引信的彈頭重150公斤，最高飛行速度達9馬赫，鎖定目標則具有主動雷達導引和被動紅外線導引瞄準模式。德國也在今年8月敲定價值35億美元合約，採購進一步升級的「箭式3型」反飛彈系統。