南韓聯合參謀本部17日表示，北韓當日晚間向朝鮮半島東部海域發射一枚短程彈道飛彈，彈體飛行約570公里後落入海中。多方研判，北韓此次試射飛彈是針對當天美軍「密蘇里號」（SSN 780）攻擊潛艦泊靠釜山港而來。根據南韓東亞日報報導，北韓軍方在當地時間今日上午8時24分（台灣時間7時24分）左右，試射了疑似是洲際彈道飛彈的物體。

韓聯社報導，軍方表示在當晚10時38分左右探測到北韓從平壤一帶向朝鮮半島東部海域發射了一枚疑似短程彈道飛彈的飛行物，整個過程都在美韓雙方密切合作下保持追蹤。這是自上月22日後，北韓時隔26天再次試射彈道飛彈。由於北韓可能本月試射洲際彈道飛彈（ICBM），因此南韓軍方一直保持高度關注和警惕。另外，報導提到這次試射的預警訊息，並未及時在美日韓之間共享。

不過，17日也是北韓前任領導人金正日逝世12周年的日子，也有觀點認為這次試射是為了展現國防實力來團結民心。而稍早南韓的國家安保室第一副室長金泰孝於14日赴美，出席第二次美韓核磋商小組（NCG）會議，當時他對記者表示：「我認為北韓也有可能在12月發射洲際彈道飛彈。」日本放送協會（NHK）報導，這枚飛彈是從北韓東北方內陸發射，預估將在當地時間上午9時37分（台灣時間8時37分）落入位於北海道奧尻島以西約250公里的日本海海域內，在日本專屬經濟海域之外。

對此，外交部表示，北韓甫17晚向東部海域發射一枚短程彈道飛彈，間隔不到12小時再發射一枚疑似洲際彈道飛彈。北韓不顧國際社會的關切及警告，接連採取發射軍事偵察衛星、撕毀與韓國《九一九軍事協議》、發射洲際彈道導彈等挑釁動作，已使韓半島軍事緊張局勢進一步升高，我國重申嚴重關切及嚴厲譴責立場，並再次呼籲國際社會成員應積極合作，共同制止北韓不斷升高區域緊張情勢的魯莽行徑。