輝達（NVIDIA）今天（19日）舉辦年度GTC大會，執行長黃仁勳表示，將推出Project GR00T人型機器人通用基礎模型，並針對全系列的Isaac機器人平台進行重大升級。

黃仁勳表示，專為人形機器人所設計的通用基礎模型Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）將正式亮相。透過AI技術強化機器人訓練，不僅能讓機器人理解自然語言，還可透過觀察人類行為，來模仿動作。同時，也大幅簡化機器人的學習過程，執行任務也更具靈活性，更容易與現實世界適應、互動。

黃仁勳說明，ProjectGR00T背後結合的Jetson Thor為全新人形機器人運算平台，其採用模組化架構，也針對效能、能耗及尺寸方面進行最佳化，具備執行複雜任務能力，也可以更安全、自然地與人和機器進行互動。

除人型機器人基礎模型與電腦平台，輝達也同步公告GR00T使用的Isaac工具將進行重大升級，包含用於強化學習能力的Isaac Lab，以及運算協作服務OSMO，為所有環境下的任何機器人建立最新基礎模型。

另外，輝達也發表兩款機器人應用工具，搭配針對機器人打造的自主機器平台Isaac，包括專為機械手臂設計的基礎模型Isaac Manipulator，以及用於自主移動機器人（AMR）的AI視覺辨識Issac Perceptor，以整合機器人預訓練、資料庫和參考硬體。