正在推動陸軍現代化的巴西，3月初宣布4支符合輪型自走砲標案的競標團隊，其中捷克聖劍國際公司選擇和巴西Avibras公司合作，將結合雙邊的優勢來滿足巴西軍方的具體要求。

Army Recognition網站報導，巴西陸軍後勤司令部（COLOG）公布的輪型自走砲競標案（WSPA）總數預計採購36輛，規格要求具備52倍徑（或更長）北約標準155公厘口徑榴砲，最大裝藥發射的砲管壽命約2000發，發射一般砲彈和輔助增程彈藥需有一定精確度（DPA分別為小於80公尺和120公尺），並且隨車需有最低攜帶16枚完整砲彈的能力，而續行距離需超過500公里。

此外，巴西陸軍要求輪型自走砲必須能夠在就位後3分鐘內瞄準和射擊，並在射擊後2分鐘內離開陣地；而且必須配備至少半自動填彈系統，在連續發射時速率維持在每分鐘至少4發。進入決選名單的4款輪型自走砲分別為中國北方工業公司（Norinco）的6x6 版本SH-15；以色列埃比特系統（Elbit Systems）的6x6 版本ATMOS；法國奈克斯特系統（Nexter Systems）的6x6本CAESAR；以及捷克聖劍國際（Excalibur International）8x8的Zuzana 2。

其中，Zuzana 2實際上是斯洛伐克的構造防禦（Konštrukta Defence）公司產品，根據Euractiv報導，構造防禦公司去年8月曾與捷克聖劍國際發生糾紛；斯洛伐克方面認為捷克抄襲Zuzana 2的設計，只是砲塔「換個外型」就推出採用45倍徑155公厘榴砲的DITA輪型自走砲。由於兩國軍工產業仍保持高度密切合作關係，捷克負責產製TATRA卡車底盤，並有更多的出口外銷經驗，因此雙方應當已弭平爭議，重新攜手共同爭取國際市場。

The Czech (🇨🇿) company Excalibur International and Brazil’s (🇧🇷) #Avibras have signed a Memorandum of Understanding (MoU) to promote the Zuzana 2 155mm self-propelled howitzer.

The companies are teaming up in order to sell 36x Slovakian (🇸🇰) Zuzana 2s to the @exercitooficial. pic.twitter.com/uG24ItYKSf

— SA Defensa (@SA_Defensa) March 23, 2024

而推動這次採購案的巴西陸軍，目前傳統火砲方面最先進的則是M109A3/A5履帶式自走砲，其中92輛已升級至M109A5＋BR標準；其他還有裝備美製155公厘M114榴砲，M101、M102、L118以及M56等105公厘牽引式榴砲。長程砲兵則以國產的Astros系列多管火箭為主。對巴西而言，能夠快速機動部署的輪型自走砲較履帶式M109更有價值，尤其如委內瑞拉聲稱擁有圭亞那領土主權的糾紛中，能更快穿越亞馬遜雨林部署至巴西的西北地區進行威懾。