美、中兩國防長31日下午藉出席在新加坡舉行的「香格里拉對話」論壇，於場邊進行自2022年之後首度會面，美國防長奧斯汀在對話期間，就解放軍近日舉行環台軍演、升高局勢的行為表達關切與憂心，中國防長董軍則就此做出警告，強調美國不應干涉中國與台灣之間的事務。

美國「國家廣播公司新聞網」（NBC News）報導，五角大廈發言人賴德（Pat Ryder）於雙方對話結束後，透過聲明表示奧斯汀（Lloyd Austin）與董軍針對美中雙方防務關係、區域以及全球安全情勢等議題進行交流，其中，除了強調維持美中雙方軍事溝通管道暢通的重要性之外，也對解放軍近期在台海周邊的挑釁行徑表達關切。

聲明指出，台灣政權交接為正常、例行民主進程的一部分，奧斯汀重申中國不應以此為採取任何脅迫、威嚇行為的藉口；此外，奧斯汀也強調美國仍致力遵行長期以來所採取的一個中國政策，其內涵包括《臺灣關係法》、「美中三公報」以及「六項保證」。

因此，奧斯汀重申在國際法原則之下，美國將持續在各地進行飛航、航行自由的任務，並且強調包括南海在內，各國遵守公法「自由航行」原則的重要性。

I met today with the PRC’s Minister of National Defense for the first time since November 2022. Admiral Dong and I discussed regional and global security issues, U.S.-PRC defense relations, and the importance of open lines of military-to-military communication.… pic.twitter.com/J7nQtivA5o

— Secretary of Defense Lloyd J. Austin III (@SecDef) May 31, 2024

中國國防部也發表聲明，指出董軍在對話期間，重申「台灣問題純屬中國內政，外部勢力無權干涉」的立場，並且表示中國「堅決反對美方嚴重違背所作承諾，向『台獨』發出錯誤信號」，呼籲美方「不得以任何方式以武助獨」。

但董軍也表示，美中兩國軍方關係的健康發展符合共同利益，也是國際社會普遍期待，因此應「堅守不衝突不對抗的底線」，「增進了解、消除誤解、累積互信」。