印尼空軍快速反應指揮部（Kopasgat）為強化機動防空能力，自行改造國產的P6-ATAV全地形突擊車，加裝人攜式防空飛彈，成為一款可以快速靈活部署的機動防空飛彈發射車。

Military Leak報導，Kopasgat的這款防空飛彈車是用PT SSE公司研製的P6-ATAV全地形突擊車，在頂部加裝中國製造的「前衛3型」QW-3人攜式紅外線防空飛彈發射架而成；作為載具的P6-ATAV全長4.6公尺、車寬2.3公尺，動力系統採用輸出142匹馬力的2300cc四缸渦輪柴油發動機；最高時速120公里，續行距離約500公里。車體則採用開放式車身與管狀框架設計，並且設有防焰擋板確保不會造成座艙空間與全車其他部件受損。

而QW-3人攜式紅外線飛彈根據五角大廈的描述，是法製「西北風」飛彈的中國版本，而其引信則是自QW-2發展而來；QW-3採用類似「地獄火」飛彈的半主動雷射導引模式，具有陀螺儀穩定功能的尋標頭具有極佳精度，對於低空巡弋飛彈非常有效。

與其他人攜式防空飛彈相比，雖然尋標投每秒15度的追蹤速率相對較低，難以應對高空高速機動目標，但這並不妨礙其使用；因為此類目標本身就不是QW-3主要防禦的目標，這款飛彈是專門用來對抗攻擊直升機、無人機，以及包括超音速掠海巡弋飛彈在內的其他極低高度快速飛行目標。