配置美國OATK公司30公厘MK44鏈砲的雲豹甲車，即將從2017年開始量產，陸軍最初規劃運用雲豹甲車所衍生出的迫擊砲車，化學兵使用的核生化偵檢車、工程救濟車，甚至105公厘突擊砲車，都隨著雲豹甲車發生鋼板防護力不足等爭議，加上製造廠商偷工減料用中國製品等弊案與官司，以及陸軍採購阿帕契與黑鷹直昇機的排擠效應，雲豹甲車要有洐生車型量產可能是遙遙無期。

當雲豹八輪甲車通過作戰測試，國防部審查通過量產計劃後，雲豹甲車各種傳聞、黑函，或是指控內部與外國勾結就從未斷絕，加上該專案大量零組件授權國內製造商承包，因競爭也造成各種綁標或賄賂專案人員的傳聞不斷，造成國內製造業界的腥風血雨，再加上後來鋼材等各種問題，讓2002年就完成雲豹原型車，一直到9年之後的2011年。才開始量產陸續撥交給機械化步兵旅等各部隊使用。。

軍方人士指出，當時規劃未來以雲豹甲車底盤打造出化學兵使用的核生化偵檢車、工程救濟車、81/120公厘迫擊砲車，以及作出原型車進行測試的105公厘突擊砲車，卻未因雲豹八輪甲車量產而有所計劃，反而是不斷發生廠商違反智財權與賄賂驗收士官的負面新聞的持續發酵，讓陸軍對於是否要接受並提建案，來生產雲豹甲車衍生車型裹足不前。

即使202廠用自行生產的105公厘戰車砲加裝緩衝設備整合成砲塔，成為105公厘突擊砲車，也在宜蘭大福測試場進行初期的火砲測試，但得到的結論是，要大改雲豹車體結構，新購大馬力引擎從車前移到車後，避震系統也要更新，這個全新設計，就如同另作一款全新的八輪甲車，無論是預算與設計都是要重新來過，所以，就更不可能去進行105公厘突擊砲車的研發。

因此軍備局編列預算，就現有的81公厘迫砲車升級到/120公厘迫砲車，只是單純的維持202廠的火砲研發能量，至於陸軍是否買單，在主客觀環境以及國防預算不足的條件，也許未來81/120公厘這兩款迫擊砲車，都還停留在研發的純參觀之用。

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