配合國家太空中心發展太空科技長程計畫，國防部以代號「麒麟專案」研製能將50至200公斤重的微衛星，推送到500公里高度太空低軌道的運載火箭，據指出，在今年內將製造出三套的火箭推進載具，整個專案計劃製造六套火箭推進載具，先進行地面各項測試後，若順利在2021年進行升空測試。

據指出，國家太空中心自1998年12月15日到2014年10月7號發射了十次的科研探空火箭，最後一次探空十號火箭到達286公里的高度，探空火箭都採用天弓飛彈彈體的固體燃料火箭推進器，而中科院研製並完成作戰測評的「雲峰」中程飛彈，也是採用探空火箭相同的火箭推進器，因此只要麒麟火箭載具順利並完成測試，「雲峰」中程飛彈射程也隨之升級，從目前作戰測評的1200公里以上，提升到2000公里以上。

麒麟火箭​與印SLV-3火箭相當　載具推送500公里不是問題

據了解，中科院執行的「麒麟專案」，與過去探空火箭不同的是，因中科院已有技術將火箭推進器的直徑，從過去接近一公尺擴大到一公尺以上，再者從過去兩節式探空火箭，改良成為四段式的固體燃料火箭，與印度開發的SLV-3衛星運載火箭（Satellite Launch Vehicle 3 ）相當。雖然30年前印度的SLV-3火箭是將40公斤的衛星送入400公里的太空低軌道，在多項技術改良後，中科院計算麒麟火箭載具推送到500公里高度太空低軌道不是問題。

知情人士指出，探空火箭為求降低成本，火箭採自由彈道飛行方式，省去了導引及控制系統，只要將氣動力翼翅放於底部，以保持火箭穩定飛行。但要改良成四段式固體燃料火箭，每段的脫離就需要遙測與控制系統，飛行姿態控制不能讓火箭飛行發生自轉等問題，這都需要導引等技術，因此這個部分反而是「麒麟專案」的研發重心。

據指出，國防部長久以來與印度軍方保持良好的關係，近年來有印度的前參謀總長來台參與區域安全研討會，也曾參觀過中科院；因印度在衛星運載火箭技術相當純熟，台印雙方也就衛星運載火箭進行學術上的交流。

中科院過去一直是以代號「W99」來研發雲峰中程飛彈，因採用4個天弓飛彈後端彈體組成固體燃料的火箭加力後燃推進器，再與續航沖壓引擎整合為一體，屬於中程陸攻衝壓飛彈，被歸類在高空高速巡弋飛彈。在馬英九總統上任後完成了作戰測評，只要總統下令就可以進行量產部署。

據指出，中科院在探空火箭研發告一段落後，提出代號「TAX-B」，將原有的探空火箭一公尺的直徑，加大口徑讓火箭的推進器有更大的推力，再以3或4節的火箭，把探空火箭的285公里的高度推升到500公里的太空低軌道高度。但是當時國家太空中心以委託外國發射便宜，而且比較沒有風險為由而將此案擱置。

力推國防自主　「麒麟專案」編124億餘元5年研發

但是蔡英文總統執政後，力推國防自主政策下，經跨部會研究後，認為發展衛星基礎科技，火箭載具研發可帶動其他相關導引、控制技術的研發，因此原代號「TAX-B」改為「麒麟專案」，編列124億7400萬餘元分5個年度進行研發。

因探空火箭技術成功運用在雲峰中程飛彈，麒麟火箭載具若順利完成測試，進入500公里的高度，這也代表雲峰中程飛彈有更加大的火箭推進器，射程可從目前作戰測評的1200公里提升到2000公里以上，射程將涵蓋中國北京地區以南的各重要城市的軍事基地目標。