隨著美方對台逐步解除一百多項武器關鍵組件和材料的禁令後，中科院在研發飛彈的進度也隨之加快腳步，據指出，天弓三增程型防空飛彈提前完成測試驗證後，代號「奔劍專案」空軍IDF戰機的天劍二型中程空對空飛彈性能提升案，測試進度也相當順利，預計可提前在年底可完成所有的工程測試。

國防部是以代號「奔劍專案」編列17億餘元從2016年分4個年度進行研發，主要是IDF戰機經過「翔展專案」的性能提升後，機身與機翼結構強化，可掛載「萬劍彈」等武器系統，經評估機翼具備滑軌發射能力，因此IDF戰機從原設計在機腹下掛載兩枚天劍二飛彈，以投放發射的方式，改為機翼滑軌發射；掛載天劍二飛彈數量，從原有2枚增加到4枚，而飛彈本身也進行性能提升，射程從原有的60公里增加到90公里以上，增強IDF戰機的空中作戰能量。

天劍二增程飛彈射程達標　奔劍專案執行順利等量產

據指出，奔劍專案開始執行後一切相當順利，在地面所進行的各項抗干擾的性能測試，都在預定期程內完成，在今年進行多次飛行測試上，天劍二增程飛彈，都達成飛行一百多秒的時間，且進行空中抗干擾的測試，除達到原規劃百公里的射程外，多項測試也都達到要求標準。年底進行全實彈的作戰測評，若通過測試驗證，這也代表天劍二增程飛彈完成研發，只等空軍訂單進入量產。

據了解，天劍二飛彈原先的設計就相當的優異，在今年7月間空軍抽測2003年與2007年量產的4枚空劍二飛彈（每個年份兩枚），先經中科院全彈系統檢測無誤後，由台中與台南聯隊4架IDF戰機分別掛載，在九鵬基地外海空域進行射擊，都分別擊中數十公里外的靶機，顯示天劍二飛彈的效能與戰力。

知情人士指出，隨著4月美國也解除對台戰術飛彈關鍵性零組件禁令，也讓中科院在加快了增程飛彈的研發腳步，恢復向美採購運用在天弓、天劍、雄風系列飛彈尋標系統內，高精度陀螺儀、控制介面組件以及固態燃料穩定劑等關鍵組件和材料後，而且部分組件只要是中科院出具最終使用證明，該組件轉由美國商務部核發，以一般性零附件產品輸出；在放寛管制條件後，中科院在順利取得更高精密性的組件，自然能將研發時程縮短，並達成研發的目標。