海軍長期以來一直不具備完整的潛艦救難能力，有鑑於現役的四艘潛艦與未來潛艦國造IDS的需求，據指出，海軍透過美國軍售案的管道，委請美方由專業單位就我方潛艦救難平台進行檢驗與評估，再由美方提出我方未來在潛艦救難能力上，增購DSRV（深潛救難載具、潛艦救援艇）等相關設備與強化救援機制的建議。

潛艦救援是一項高度專業的技術，除要有先進的水下救援裝備之外，水下救援的經驗更是重點，因此海軍編列了1200萬元委請美方專業單位，對於我方現役的茄比級「海獅、海豹」與劍龍級「海龍、海虎」潛艦，以及負責潛艦救難的兩艘「大湖級救難艦」，分別為大湖號（ARS-552）與大屯號（ARS-556）救難平台進行檢驗，據指出，美方人員已前往高雄左營軍港，完成潛艦各個接口進行丈量尺寸，與救難艦的相關設備進行檢視，並了解海軍整套的潛艦救難機制，再提出未來精進的建議方案。

考量搜救時間運送　不能全依賴美軍

因目前海軍具有潛艦救難的大湖號與大屯號救難艦，僅有減壓艙、潛水救生鐘卻缺乏水下遙控載具系統以及DSRV（深潛救難載具、潛艦救援艇）等更先進的水下救援裝備；因此這次的委託案是請美方提出具體可行的潛艦救難方案。

據了解，海軍考量未來潛艦國造IDS建造原型艦後，有相當的潛艦數量，以及建造過程中，多項的水下測試時，也都需要有潛艦救難設備的救難艦，雖然過去台美雙方曾簽有協助我方潛艦救難機制，一旦我方潛艦出狀況，由美軍以空運方式將DSRV與操作員，空運至靠近失事地點最近的機場，再轉運至碼頭邊上救難艦後，再執行搜救；但此機制時間與運送的不確定因素，造成不能完全依賴美軍的救難機制，因此DSRV潛艦救難艇有其優先獲得的必要性。

因潛艦救難艇屬次救難裝備，裝備敏感度亦低，要引進國外技術協助來建造或是直接採購，待美方的評估報告出爐後，將美方建議所需的裝備，納入代號「安海計畫」建造新型救難艦規格裝備之中。