隨著中科院飛彈技術提升，與美方對台取消關鍵性組件禁令，加上政府全力推動國防自主政策，中科院研製的天弓、天劍與雄風系列各式飛彈均進入增程型的研製與量產，據指出，隸屬空軍防空暨飛彈指揮部的特種飛彈部隊所配置的天弓二B（TK-2B）短程地對地飛彈，已獲政府高層核定，以代號「天鶚計畫」交由中科院進行更新案，規畫以3年時間完成天弓二B短程地對地飛彈的更新精進。

外形、射程不變　輕量後強化破壞能量

據了解，天弓二B短程地對地飛彈的更新案採用雄二E巡弋飛彈量產增程型的模式，也就是彈體外形原有不變，但飛彈內部包括彈頭火藥、導航控制系統、固態推進火藥以及末端的推進器等完全更換，隨著飛彈許多零組件的微量化與輕量化，多出來的重量與空間來強化其彈頭火藥破壞能量，以及飛彈的精準度；至於天弓二B短程地對地飛彈的射程則維持500公里不變。

據指出，中科院從1970年代開始就分別以「青蜂」、「天馬」、「逖靖」等計畫持續研發地對地飛彈的技術，並具備了生產短程地對地飛彈的能力，1996年飛彈危機時，因國軍並無反制解放軍東風地對地導彈相同飛彈，因此政府當時緊急下令以天弓防空飛彈的彈體為主體，研改出射程300到500公里的「天弓二B（TK-2B）」地對地飛彈，並以代號「3124號」開始進行量產，持續到2006年完成量產。

昔日代號3124　反制解放軍重要火力

當年天弓二B短程地對地飛彈初期與天弓防空飛彈營混合編制，採固定式部署，也就是一個固定陣地中，會有防空與地對地兩型飛彈，並同時前進到外島部署；並隨著天弓防空飛彈朝機動發射車的改變部署，天弓二B短程地對地飛彈也隨之機動化，也從2007年的漢光23號演習電腦兵推開始，該型地對地飛彈與雄二E巡弋飛彈一直是我方反制解放軍的重要打擊火力來源之一。

導控系統更新　打擊誤差縮至3公尺內

據指出，因天弓二B短程地對地飛彈首批飛彈量產至今近20年，軍方早已將該型飛彈列為檢整的重要計畫，經過中科院評估後，隨著飛彈零組件精進與功能的提升，透過飛彈內部各式組件與固態火藥的更新，可用最短時間與更經濟的方式，讓天弓二B短程地對地飛彈煥然一新更具效能，尤其導控系統的更新後，更能精準的打擊目標，讓誤差值在3公尺之內。天弓二B短程地對地飛彈更新案經核定也以代號「天鶚計畫」正式啟動。

另外，陸軍為提升遠程打擊火力，以代號「雷昇專案」委由中科院研製射程100公里遠程火箭系統，讓陸軍雷霆2000多箭火箭系統具有跨作戰區遠程打擊。據指出，據指出，射程100公里遠程火箭系統，該型火箭彈就是天弓防空飛彈彈體的縮小版，許多的技術與組件都是來自天弓二B短程地對地飛彈，經實體測試現有雷霆2000多管火箭發射架內，可裝入4枚的射程100公里遠程火箭，彈頭則採高爆子母彈，未來是以「混合搭配」進行部署，也就是一輛雷霆2000多管火箭發射車上，同時有射程45公里與射程超過100公里的兩款火箭彈，可依作戰區域的遠近，選擇運用不同射程的火箭彈。

據了解，未來射程100公里遠程火箭系統研製完成後，部署在金門、馬祖外島，不但可反制解放軍射程200公里的「衛士2型」及射程400公里的衛士2D型的遠程火箭砲，讓這兩型火箭砲武器系統無法推近到沿岸部署，可降低對台灣本島的攻擊能力，另外，陸軍有了遠距打擊推至對岸集結的港口與基地的能量，也讓船團集結必須遠離對岸，同時南北可相互支援反登陸作戰上的火力。