賴清德期盼透過此次訪日行，更增進台日關係。10日拜會三位日本前首相，分別為海部俊樹、野田佳彥及森喜朗過程中，不乏提到台灣與中國的問題，賴清德與野田佳彥會面時更表示，「一旦主張統一的政黨贏得大選，台灣向中國傾斜，就會影響到亞洲的平衡與安全」，並強調台灣要維持主權獨立與民主，才不會失衡。

賴清德表示，好不容易來到日本，希望盡量拜訪日本有影響力的政治人物，不論年齡，都聽取他們的建議，也尋求他們的支持，期望台日關係可以更邁進。

賴清德會見與海部俊樹時談到，海部過去擔任首相時，致力增進台日關係，也曾以青年局長的身分訪問台灣，雖已卸下政治職位，仍持續關心台灣，賴清德對此表示感謝。

在台北中正紀念堂的一個石碑，上頭寫有「友好之櫻」，就是海部當年以青年局長的身分在台灣提的字。海部認為，即使中國的阻撓再大，這都是應該要做的事。海部俊樹還說，賴清德要參選總統，「一定要必勝，一定要贏」。

賴清德拜會野田佳彥時，兩人針對台灣與中國的問題進行討論，賴清德表示，兩岸的勢力必須維持平衡，若主張統一的政黨贏得大選，「台灣向中國傾斜，就會影響到亞洲的平衡與安全」。

賴清德強調，台灣要維持主權獨立、民主與自由人權的現狀，才不會失衡。在CPTPP議題上，賴清德也爭取野田支持台灣加入，也獲得野田正面回應。另外，野田佳彥表示，台灣對日本大地震的支援，日本人是一輩子不會忘記的。

此外，賴清德拜訪日本前首相森喜朗的行程原本不公開，但還是被媒體得知。賴指出，森喜朗「本來就是台灣的好朋友」，他在台南市長任內也曾接待過森喜朗。他也曾到日本拜訪過森喜朗，期盼現為東京奧運組織委員會會長的森喜朗可以協助，使台日在2020東京奧運有進一步合作的可能。（雞排博士親授郭董竅門）