軍用無人機的出現，已在短短的十幾年內，徹底改變了二十一世紀的作戰方式與戰場形態。雖然目前的軍用無人機仍然侷限於空中偵察、對地火力支援、防空網壓制等任務，還沒有辦法成為空戰主力，但這應該只是時間上的問題。美國空軍日前剛剛試飛成功的XQ-58女武神（Valkyrie），已可望成為第一款能進行空戰的無人機。同樣的，未來這樣的技術，遲早會從空中，發展到海上與陸地上，世界各國都正在努力研發無人車與無人水中載具。未來無人水面艦艇、無人潛艇肯定會成為新的海上作戰利器，而可以自動駕駛的無人車，甚至是機械人，也將改變目前的地面作戰型態。其中執世界軍武發展牛耳的美國，是最為積極發展無人水面艦艇與無人潛艇的國家，除了已經推動許多研究計畫外，明年也將開始打造未來的海上無人「幽靈艦隊」。

美國將採購10艘大型無人艦

美國海軍已在送交國會審查的2020年度國防預算中，編列了預算採購2艘大型無人艦，而且這個計畫預計將會持續五年，總共要採購10艘。這款被稱為大型替換性無人水面艦（Large Displacement Unmanned Surface Vessel , LDUSV）的新型艦艇，長度約90公尺，排水量2000噸，已達中小型護衛艦的大小，是基於之前美國海軍成功測試的海獵人號（Sea Hunter）無人艇技術發展而來。海獵人號無人艇是之前「可持續追蹤反潛無人載具（ACTUV）」計畫的成果，利用無人載具可以長期執行危險任務的特性，來擔任反潛追蹤工作。海獵人號日前由美國西岸自動航行到夏威夷，航程超過8000公里，全程僅有工程師上去檢測機械裝備是否正常，沒有任何人員介入操作，成功驗證了無人水面載具的技術，也讓美國海軍更有信心開始興建大型無人水面艦。

海獵人號僅有140噸，而美國海軍所訂購的大型無人水面艦則達2000噸，無疑是非常大的進展。無人水面艦艇比無人機困難的部份，在於一艘上千噸的巡邏艦或護衛艦，其操作的水手往往需要數十人，兩千噸級艦艇的水手人數超過上百人的也不少見。水面艦有太多需要人為操作、維護保養的地方，要全面自動化的困難度很高，也讓無人水面艦艇的發展一直遠遠落後於無人機。而且在複雜的海洋環境下，有許多狀況沒有辦法用遠方遙控的方式來處理，所以利用人工智慧來進行半自動操控（Semi-autonomously）的技術就很重要，這也是人工智慧在這幾年突飛猛進後，連帶使無人水面艦艇的技術變成熟的關鍵原因。而無人水面艦艇的大型化是非常重要一步，因為這代表無人水面艦艇將可配備雷達、聲納、熱影像儀等設備，成為傳統水面艦隊的耳目。

讓無人水面艦艇擔任傳統水面艦隊的外圍警戒任務，以保護由人所操作的高價值船艦，是美國未來使用無人水面艦艇的最重要構想之一。這種被稱為「分散式海上作戰（Distributed Maritime Operations , DMO）」的新觀念，與之前海軍陸戰隊在沖繩群島上驗證的「遠征前進基地作戰（EABO）」，將共同成為未來美國海上作戰的新架構。簡單來說，就是傳統的水面艦隊受限於地球的曲率，其偵測範圍有限，在未來超音速反艦飛彈與極音速（Hypersonic）武器越來越普及後，水面艦隊所受到的威脅也越來越大。由於人類無法克服地球曲率影響雷達探測範圍的物理限制，唯一的解決之道，就是將搭載雷達與聲納的無人艦艇，部署在水面艦隊的外圍，擴大偵測範圍，一旦可以提早發現威脅，就能擁有更為充裕的時間攔截反制，以加強水面艦隊的安全。

無人艦艇擔任傳統艦隊的外圍警戒

這種新型態的作戰思維，除了是利用無人艦艇不怕傷亡的特點外，另外一個重要的原因，在於美國海軍是標準的遠洋海軍，在全球各地海域進行巡航，也因此需要大型的精密戰艦。如目前擁有最多的柏克級飛彈驅逐艦，與提康德羅加級飛彈巡洋艦，都已接近萬噸，並搭載複雜的神盾系統，極為昂貴，更不用說造價更為驚人的核動力航空母艦，或是相對便宜一點點，但也是一筆不小支出的兩棲突擊艦與船塢登陸艦。因此美國海軍一直希望可以想辦法節省經費，如最新的濱海戰鬥艦或仍在發展的下一代飛彈巡防艦，都是噸位小很多的較便宜替代方案。但是只要有船員，就需要高昂的人事成本、後勤補給，而且為了要保護船員，還需要增加許多安全設備，這都讓花費居高不下，而無人艦艇完全沒有這些問題，也讓美國海軍選擇全力發展這項新技術。

綜合來看，無人水面艦艇擁有便宜不怕傷亡的優勢，能為傳統水面艦隊提供早期預警外，還能搭載各種武器系統，發射反艦飛彈、攻陸巡弋飛彈、魚雷，擔任水面武器庫。而且就算計入未來的通貨膨脹，與後面幾艘大型無人水面艦會進行的局部改良費用，讓接下來的造價會比較高，10艘大型無人水面艦的平均造價也只要2億多美金，遠比大型飛彈驅逐艦要便宜太多了。這也讓美國海軍將大型無人水面艦視為是未來最重要的發展計畫，與可在航空母艦上起降的魟魚無人加油機MQ-25A，並列為最優先的投資項目。美國海軍甚至還向國會要求，希望讓航空母艦杜魯門號提前退役，以節省大量經費來投入這些先進武器的研發中。而我們從這一系列的發展，就已經可以預見未來的方向，由無人艦艇所構成的「幽靈艦隊」將會改變以後的海上戰場。

美國的通用無人水面載具（CUSV）在搭載無人掃雷系統（UISS）後，就成了無人掃雷艇。（圖片摘自網路）

俄羅斯海神無人潛艦可發動核子攻擊

水面上的無人艦艇正如火如荼地發展，水面下的情況也不遑多讓。俄羅斯之前才公開其最新的海神（Poseidon）無人潛艇，可以發動核子攻擊，製造人工海嘯來摧毀敵方的沿海城市與港口設施，被視為是俄羅斯的新型戰略性報復武器。而美國則開始興建殺人鯨（Orca）無人潛艇，第一批預計生產4艘，雖然目前這款無人潛艇的諸元仍未公開，但從之前許多的研究計畫與試驗型無人潛艇，大概可以猜測這批殺人鯨無人潛艇，尺寸會更大，航程會更遠，除了可以配備聲納、魚雷等武器外，也能酬載水下作業機器人，在特殊地區進行危險任務，如布雷、掃雷或監視竊聽等。由於水下世界更為危險，維持潛艦乘員呼吸、生活的成本，更為昂貴百倍，也讓無人潛艇的操作效益更高，而讓不少國家趨之若鶩，陸續投入水下無人載具的發展行列。

不過無人潛艇的技術比無人水面艦艇更為困難，原因在於水底下無法使用一般的無線電來進行通訊或遙控。目前多數潛艦的通訊方式，不是先浮到水面上來收發無線電，不然就是仰賴水下的超長波通訊系統。但超長波通訊系統需要有超大型的天線，而且限制極多，並不可靠，潛艦也需要在一定的深度範圍，才能有效接收訊號。因此無人潛艦更仰賴人工智慧，好在水下自動導航與執行任務，近年來人工智慧與自動駕駛科技的快速發展，也讓無人潛艇技術變的更為成熟。但除了技術門檻較高以外，也考驗著對於水下3D海圖與水文的掌握能力，若無精確可靠的3D海圖，就不可能讓無人潛艇在水下自動導航與航行。而這可能是目前發展無人潛艇的最大瓶頸，因為這要投入許多資源，才會建構出較完整的3D海圖資料庫，以發展自動潛航能力。

美國海軍殺人鯨（Orca）無人潛艇的想像圖。（圖片取自波音公司網站）

無人潛艦效益遠超過傳統潛艦

而就目前的發展來看，俄羅斯與歐美所研發的無人潛艇，在不需要考慮乘員的生活空間與安全保護以後，艦體都變的更為緊緻，更像大型的魚雷，也因此水下的活動能力更佳、速度更快。同時可以運用的空間也變的更大，能酬載的聲納或各種魚雷、水雷等武器變的更多。在模組化設計以後，還可以快速改變內部的酬載裝備，進行各式各樣的水下任務，其使用的效益與彈性遠遠超過傳統潛艦。因此在可見的未來，當遙控能力與人工智慧更進一步成熟時，無人潛艇勢必會成為極為重要的軍事武器。美國會如此積極投入，在目前技術還不十分成熟下，就先訂購四艘，就是要累積操作經驗與驗證相關技術，並測繪更精確的水下地圖，為接下來發展更大型的作戰用無人潛艦預做準備，這四艘殺人鯨無人潛艇無疑將是未來發展的重要關鍵。

反觀台灣，海軍正在發展微型飛彈突擊艇，希望以少量船員操作的小型艇，來擔任反艦飛彈的發射平台，以精簡人力並建構不對稱戰力。而海巡署則購買民用無人機來擔任偵察工作，在過去也曾發展過岸上的光電監視系統，希望能減少所需人力，可惜並不成功。而這都說明了台灣的水面軍警單位是有迫切的需求，政府其實有推動相關發展的空間。微型飛彈突擊艇的噸位小、操作人數少，相對較為簡單，是實驗發展軍用無人水面載具的絕佳機會。而海巡署所需要的巡邏、長期監視、沿岸哨戒等功能，更是無人載具的強項，許多國家都正在積極發展簡易的無人巡邏艇，搭載自動化的雷達或光電系統，充當機動式的水上哨站。這並不需要多高的技術，無人巡邏艇可由操作人員遠端遙控，而雷達與光電系統的監視訊號則可以集中傳回監控中心判讀。

中國已展出過多款研發中的無人艇，其中「瞭望者Ⅱ」無人艇的全尺寸模型上，顯示安裝了飛彈發射器。（圖片取自網路）

無人水面與水下載具的發展以無可迴避

無人水面與水下載具，絕對會成為未來的重要發展。從複雜的大型水面無人艦到簡易的遙控巡邏艇，從全自動的人工智慧無人潛艦，到高度自動化只需要幾名技術人員的水下工作站，將會全面改變海上作業的樣貌。雖然美軍也承認在未來的十年內，水面與水下無人載具應該還是無法全面取代傳統的海軍艦艇，仍然只能擔任作戰輔助工作，但是就如同無人機一樣，即使現在無人機還無法取代傳統的戰機，但又有誰能說無人機不重要。因為一次又一次的實戰紀錄，都已證明這些輔助用的軍用無人機，早已經成為決定戰場優勢與勝負的關鍵了。台灣不一定要從最困難的部份來著手，因為水上無人載具的應用範圍極廣，從最簡單、最符合台灣當前需求的計畫開始進行起，研發小型無人艇、甚至是半潛艇，都會對未來的自動化船舶發展很有幫助。

回顧過去，在軍用無人機快速發展的時期，台灣明顯缺席，騰雲大型無人機在繞了一圈以後，最後還是決定向美國採購引擎，以解決推力不足的問題。台灣身為一個四面環海的海洋國家，實在不應該再漠視下一波水面與水下無人載具的發展浪潮。台灣能進行國艦國造，是因為自身的造船能力並不弱，在國家政策也強調要發展人工智慧與自動化機械下，台灣是有機會與能力，在這個新領域中佔有一席之地的。而且水面與水下無人載具的技術一旦成熟，勢必會快速民用化，全面改變商業運輸與水底探勘技術。台灣如此仰賴航運，過去也不斷希望可以進一步利用海底資源，更在自動化機械產業中著力甚深，因此這是台灣可以全力投資的戰略性發展方向。台灣在成立海洋委員會以後，著力於海洋保護，卻未有具體的海洋產業政策，而這或許就是可能的答案。

※作者為軍事研究者