國防部在2017年提出的《四年期國防總檢討》（QDR），強調以創新不對稱作戰思維，發揮聯合戰力，國防部未來將投入空中、水面與水下等無人載具科技研究；據指出，國防部委中科院以「慧龍專案」編列36億6千多萬元，從2020年起以5年的期程研發無人潛航原型艇計劃。

慧龍專案研發無人潛艇　外型與美海軍「殺人鯨」相當

據了解，「慧龍專案」研發無人潛艇，還是由潛國造IDS戰鬥系統的「神龍計劃組」來負責，初步規劃研發無人潛艇外型上，與美海軍採購的「殺人鯨」（Orca）無人潛艇相當，長度約20公尺到30公尺之間，第一階段無人潛艇的性能具有偵蒐、掃雷與電子作戰為目標，研發成功後，才會進入攻擊型無人潛艇的研製。

知情人士指出，潛艦國造IDS順利展開後，國防部內部就發展無人潛艇計劃進行討論，內部都有共識無人潛艇是最適合部署在台灣海峽淺水區域運用，只要小型又大量部署近百艘宛如自動化魚雷的無人潛艇，對中國解放軍水面上的航艦，以及水下的潛艦都會形成壓制性的戰力，這是打不對稱戰的利器。

IDS原型艦啟動  「神龍計劃組」可將技術用上 

但潛艦國造建造IDS原型艦已啟動，這是國內首次建造潛艦，許多技術與設備都可以運用在無人潛艇上，因此內部有主張是否要等到建造IDS原型艦到一定程度後，再啟動研發無人潛艇，研發出的無人潛艇會更為實用。

但支持要立即投入研發的意見是，潛艦國造建造IDS原型艦所需要的設備從今年底開始將陸續交運，潛艦用的鋼材與特殊鋼和製造外殼技術，國內都陸續建立；台灣國防產業在無人系統的開發與設計上，已擁有豐富的經驗，加上製造相關控制軟體與硬體業在世界也享有盛名，只要中科院整合國防產業與商用軟硬體產業，同時學習潛艦國造的技術，一定可以開發出所需要的精密水下無人潛艇。

據了解，中科院研發的水面無人載具─勇武靶船，已經投入國軍年度的精準射擊演習中，「勇武」無人船是依據軍種任務需求，製作供飛彈擊靶使用，可搭載射頻模擬器、射頻干擾模擬系統、加熱器、火焰發射器、雷達訊號反射器等裝置，具有各式海上目標模擬、雷達訊號反射器、運用於各式武器測評及實彈射擊追瞄等功能。已具備具備干擾、中繼、電偵等電子反制功能的電子載台；加上已研發水下智慧型的萬象水雷，已具備研發無人潛艇能量。

未來研發無人潛艇　能偵蒐中國解放軍艦隊

據了解，經國防部會議決議，採納與建造IDS原型艦同步進行研發無人潛艇計劃，並由中科院執行潛艦國造戰鬥系統的「神龍計劃組」來負責該案。目前規劃的性能具有偵蒐、掃雷與電子作戰為目標，因此無人潛艦有電戰設備外，慣性導航系統，深度感測器，並能浮上海面，透過全球定位系統（GPS）修正定位；還能利用衛星通訊，回報情資或接收新指令。

未來研發的無人潛艇平時就能偵蒐中國解放軍艦隊或海岸線的能力，其內部偵測各式電波的設備與天線，將記錄的電波透過衛星傳送回台，提供給技術單位進行分析數據。下一階段發展出攻擊型的無人潛艇，除能攻擊水面戰艦，甚至可與我方潛艦聯線成為誘餌，讓敵方潛艦無法真正作有效攻擊。