過往總被視為「終身職務」的日本天皇，在明仁天皇堅持下，選擇在登基30年後的4月30日退位，經國會同意且訂定特別專法，將此重擔交付給長子德仁親王，從5月1日凌晨起，日本正從平成時代跨入新紀元「令和」。

新天皇德仁已在日本當地時間22日上午9時先於皇宮舉行宮中三殿之禮，下午1時（台灣時間中午12時）於東京皇居松之間內舉行「即位禮正殿之儀」（即位礼正殿（せいでん）の儀），國內外共2000多名嘉賓蒞臨觀禮。

《朝日新聞》報導，本與即位之儀同日舉行、讓民眾參與向天皇皇后祝賀的「祝賀御列儀式」（祝賀御列の儀），後因颱風哈吉貝肆虐東北而延期，改為台北時間10日下午2時舉行。

屆時將由安倍晉三首相和官房長官菅義偉的前導車引導，從東京皇居一路前往赤坂御所，天皇德仁與皇后雅子將搭乘敞篷轎車，在眾多警力護衛下、行駛全長4.6公里、途中將經過櫻田門、國會圖書館、國會議事堂、青山通等地的遊行，車隊全長約400公尺。稍早在東京皇居門口，皇嗣文仁親王和紀子妃也在出發前陪同亮相。

LIVE: Japan's Emperor Naruhito and Empress Masako take part in royal parade #JapanEnthronement https://t.co/bhlsEH7W3Y

— Reuters (@Reuters) November 10, 2019

「できるだけ両陛下を近くで見てもらえるよう、車列の視認性にも配慮した」。きょう11月10日午後に行われる、天皇陛下の即位を祝うパレード「祝賀御列の儀」。平成との違いや見どころ、注意点をまとめました。https://t.co/ov0GUmVSUe

— 日本経済新聞 電子版 (@nikkei) November 9, 2019

為了這次遊行，日本政府以每輛8000萬日圓（約新台幣2222萬元）、購入豐田第三代「Century」轎車改裝，改為敞篷形式的大禮車，作為天皇皇后的座車。警視廳更是不敢大意，不僅採取高規格的禁令和交通管制，更派出大批員警和警用重機，作為隨行護衛。

避免不必要的麻煩，日本警視廳更發出公告，呼籲有意參與遊行的民眾，要注意不可攜帶自拍棒、三腳架和其他大型攝影器材，並提醒週邊將有一系列交通管制，出發前最好先行確認。

【警備第一課】11月10日(日)、の祝賀パレードは大変混雑が予想されますので、時間に余裕をもってお越しください。また、観覧場所の混雑状況について発信しますので、ご来場の際に参考としてください。
#祝賀御列の儀 #祝賀パレード #交通規制https://t.co/PgEJ0U5puY pic.twitter.com/XIhmBPJ4eA

— 警視庁広報課 (@MPD_koho) November 8, 2019