代號「奔劍專案」的天劍二型中程空對空飛彈性能提升案，已完成全實彈的作戰測評，但受到空軍要求數百的飛行掛載測試時數尚未達成，全案研發時程雖在年底結束，但飛行的測試還是會繼續執行，據指出，因天劍二型飛彈自1999年開始服役已近20年，先配合年度例行性的檢修作業，先將部分服役的天劍二型飛彈進行性能提升；待飛行測試結束後，2021年再以空軍的需求進行小批量的量產。

國防部編列17億5287萬2千元預算，從2016年到2019年以「奔劍專案」進行IDF戰機配掛的天劍二型中程空對空飛彈性能提升案（劍二空射增程型飛彈），除飛彈最大射程從原有的60公里，提升為100公里外，因飛彈內部零組件的微量化，飛彈內固態燃料與引擎效能的提升，讓飛彈速度提升到6馬赫，加上美方對台解禁多項運用在飛彈的關鍵性的組件，具有更佳的抗電子干擾能力後，也提升其擊毀目標的能力。

IDF飛彈載量升級「4+2」　提高台海嚇阻能力

另外，因應「翔展案」將空軍IDF戰機機隊性能提升後，機身結構可掛載兩枚萬劍彈，劍二空射飛彈從原有機腹掛2枚的配置，改成由機翼兩側滑軌分掛2枚共4枚，再加上機翼尾端的2枚天劍一型短程飛彈，6枚飛彈的運用，讓IDF戰機在台海空域活動產生更大嚇阻作用。

我國空軍F16戰機目前配備的美製AIM-120中程空對空飛彈，中科院研發完成的劍二空射增程型飛彈，各項性能數據已達到AIM-120等級，整體性能不會比美國產品遜色，但隨著美國目前已在研製比AIM-120飛彈性能更佳丶射程更遠的新型中程空對空飛彈，中科院將在既有的研製成果及基礎上，進行下一世代中程空對空飛彈的前期研究。

至於量產的期程，據指出，因首批劍二空射飛彈從1999年服役，至今也20年了，雖然國軍年度飛彈精準射擊演練有所耗損，因此現階段先就現有的飛彈，在進行年度檢修時，先將部分進行性能提升，2021年國防部與空軍會以預算與需求，決定劍二空射增程型飛彈的數量，先用小批量的生產方式後，再逐年量產來補集作戰的安全存量。