軍備局209廠研發的雲豹二代M2迫砲甲車，已依計劃完成128項的戰術測試，未來用來汰換陸軍機械化步兵旅CM22（120迫擊砲）及CM23迫砲車（81迫擊砲）；雲豹甲車除原有的裝步用甲車外，也己衍生量產裝有30公厘MK44鏈砲戰鬥車，並部分撥給衛戍首都的憲兵裝步營，提升拱衛中樞能力；軍備局官員表示，已獲預算將以M2樣車為基礎，進行「獵豹計畫」研發105公厘砲車。

軍備局表示，209廠研發搭載81公厘迫砲（可模組更換81與120公厘等2種口徑迫砲）甲車二代M2樣車，2017年建案執行輪型迫砲車新式底盤研發，2019年5月完成M2樣車研發，同年9月起執行陸軍提出包括長途機動、沙灘、溪谷地形驗證等128項（含5項參數蒐整）戰術測試，這其中計區分「越野地形通過性」等55項、「迫砲射控系統」等44項及「通信系統整合」等29項。

M2樣車完成新雲豹通用載台設計驗證　符合陸軍要求

在完成長途機動油耗驗證，車輛自集集兵整中心機動至中庄營區，而後機動至鳳山步兵學校，最後機動至屏東九鵬基地沙灘進行測試；透過陸軍嚴格測試，已完成新雲豹通用載台設計概念的驗證，也不會有前載台構型研改的規劃。

官員說，M2樣車在九鵬沙灘驗證、濁水溪河床通過性及水深1公尺驗證等，都符合陸軍要求，尤其車高調整系統在通過濁水溪河床時順利完成驗證，確認M2車輛底盤系統穩定性與各系統可靠度，均較現役雲豹30公厘鏈砲戰鬥車更高。

以M2樣車基礎的「獵豹計畫」　5年內研發105公厘砲車

雲豹二代M2樣車底盤計有「外觀設計」、「轉向系統」、「承載系統」及「環周影像」等14項研改，首先在外觀設計上，原雙側垂直型改為流線型，加強避彈性能，有效減少被偵測率，提升戰場存活率。轉向系統，由11公尺縮減至9公尺，增加操作靈活度。承載系統，由彈簧型式精進為可調液氣式避震器，能因應地形狀況調整高度，增加越野能力及射擊穩定度。環周影像，新增環周影像360度，提供車長與駕駛掌握全車日夜間觀測周邊狀況。

武器系統性能上採用定位定向系統及彈道計算機，自動解算及驅動定位，搭配「無人機火砲前觀系統」，提升首發命中率。採新型制退復進機，可有效降低射擊後座力，系統可維持較高妥善率。最大射程6000公尺，最大射速，每分鐘30發以上；未來雲豹二代M2迫砲甲車，規劃汰換陸用來軍機械化步兵旅CM22（120迫擊砲）及CM23迫砲車（81迫擊砲）。

至於下階段的研發計劃，軍備局表示，將以M2樣車為基礎，代號「獵豹計畫」研發105公厘砲車，以5年新台幣7億7884萬元預算來進行研發。據指出，2019年到2023年分別為2019年為武器系統規劃、料件獲得及專業訓練；2020年為系統整合、技術指導；2021年為整合測試；2022年為研發測評；2023年為初期作戰測評。全案預計在2023年以前研製2輛戰砲原型車。為了讓這項專案更加順利，軍備局第202廠已進行機具更新，並籌建有關建造砲管等設備，以達成砲塔、砲管自製的目標；此外，也會與國家中山科學研究院合作，進行全車整合設計，降低研發風險。