提升海軍艦艇低空防衛與近距離反艦飛彈能力，國防部在重新啟動雄三增程型飛彈的量產計劃的同時，也同意以「劍影計劃」來執行以天劍一型飛彈為基礎研發的「捷羚防空飛彈系統」，該防空系統未來是部署在海軍艦艇上，部分取代方陣快砲與拉法葉軍艦上的海欉樹飛彈。

2015年8月的台北國際航太暨國防工業展，中科院首度將規劃在海軍艦艇上的捷羚防空飛彈系統曝光，因為該套系統說明是以天劍一型飛彈為基礎，除彈頭與推進段外，其新型尋標頭，追加的中途誘導模式，摺疊彈翼與自轉尾翼等技術，用來攔截反艦飛彈與低空防衛；該型飛彈系統與美德聯合研發的RIM-116滾體飛彈理念雷同，都是扮演船艦最後一層對空防禦火力。

海軍艦艇都將部署海劍羚

據指出，雖然海軍提出概念設計，但陸軍目前使用的野戰防空系統，是車載式復仇者刺針飛彈與中科院「蜂眼」3D機動雷達整合成為自動防禦系統，但陸軍為增加其射程與性能，提出「劍影計劃」把射程9公里劍一飛彈增程到13公里以上，飛彈內加裝導引器，遇到大雨或天候不佳的狀況，經由雷達鎖定目標後，發射後會先由雷達導引，終端則採紅外線來鎖定目標摧毀；此飛彈本身還具有敵我識別、電子反反制及紅外線反反制能力，並可於夜間作戰。

據瞭解，但受限於預算的限制，陸軍只能終止該計劃，但經過國防部評估並認為海軍提出的計劃也是以劍一飛彈為基礎，經海軍同意後正式核定劍影計劃為研發海劍羚飛彈系統。

由於中科院近年來的研發多著重在飛彈系統，因此海劍羚飛彈系統的研發進度會提前在2017年底在濟陽級軍艦先行測試後，再安裝在沱江艦上，以符合海軍各式艦艇都能部署。