為滿足聯合兵種營在反空降與灘岸殲敵上偵蒐能力，以提供早期預警，爭取反應時間，陸軍規劃從2021年起編列7億7998萬9千元，委中科院生產製造50套戰術型近程無人飛行（偵蒐）載具，據指出，陸軍是仿照海巡署單旋翼無人直升機性能規格，訂定出陸軍所需的單旋翼戰術型近程無人偵蒐直升機，並委由中科院整合國內系統與技術來製造採用電池為動力，其偵蒐範圍30公里，可長時間空中定點偵蒐的無人機，並有酬載30公斤的能力的偵蒐無人直升機。

據了解，陸軍因銳鳶無人機已移撥海軍海上戰術偵搜大隊運用，為彌補近程空中偵蒐載具不足，但又要考量無人機起降不用跑道的機動性，滯空停懸監控達1個小時以上需求，以及只有2位人員就可操作便利等因素，結果中科院與軍備局現有研發的無人機系統通通沒有被選中，反而是仿照海巡署服役的單旋翼無人偵蒐直升機訂出新規格。

知情人士指出，中科院研製的紅雀二型定翼無人機系統，已配置在海軍陸戰隊使用，具備支援及強化連排級小型部隊的即時偵蒐及目標獲得精確定位的能力，但偵蒐範圍最大10公里，不符合陸軍的需求。至於研發用於海軍艦載式「尖兵」定翼無人機系統，用彈射起飛，機尾配有繩索式尾鉤，在軍艦上裝掛繩回收桿系統，即使海浪及強風環境下，只要尖兵無人機尾鉤精準鉤到回收桿，就可回到到軍艦上，但陸軍評估彈射設備為車載式與操作人員超過2人不符合需求。

至於中科院曾於2013年的國防展中，首次展示「魔眼」無人直升機，是一款垂直起降型的旋翼無人飛行載具UAV（Unmanned Aerial Vehicle），能克服起飛跑道限制因素，專為軍事和民間用途設計，具有自動飛行、全球定位導航、即時影像與航資傳輸功能。但該無人直升機使用汽油發動機，引擎聲太大，容易被發現，與酬載未達30公斤也不符合陸軍的需求。而陸軍也向軍備局205廠詢問四軸VTOL垂直起降無人機，但該無人機性能受限電池達不到續航時間與偵蒐範圍，除非改換單價高的燃料電池，也被陸軍排除。

海巡署單旋翼型無人直升機　具衛星定位與INS系統

據指出，陸軍計劃處經過評估海巡署服役的採用電池為動力的AXH-E230RS單旋翼型無人直升機的性能，無論是偵蒐範圍達30公里區域，抗6級風力、飛行時間達50分鐘以上、飛行高度達500公尺，具備衛星定位與慣性導航系統（INS），且可切換自動與手動控制。如果遇到訊號中斷，或是值勤途中動力不足需折返時，有自動及失控返航的功能，相當符合作為陸軍戰術型近程無人飛行（偵蒐）載具。

知情人士指出，陸軍就以海巡署的單旋翼型無人直升機的性能作為範本，列出陸軍所需要的規格，不同之處在於其無人機酬載重量從海巡署未達10公斤，改成30公斤以上，因此直升機的單旋翼的直徑達2.2公尺，飛行高度在1500公尺以上，再加入抗電子抗擾與即時影像、航資傳輸功能。再交由中科院航空所就陸軍提出的規格需求，整合國內各項技術來製造出陸軍的單旋翼型無人直升機。

陸軍採購50套戰術型近程無人機　2022年先交14套

該名人士指出，中科院經過國內訪商後發現，在機體部分國內並無製造可酬載重量超過30公斤的單旋翼型無人直升機，因此機體部分需要與國內製造商合作打造出符合陸軍的需求，其他系統的則是整合中科院的技術。

依國防部2021年的國防預算公開部分，陸軍採購50套戰術型近程無人飛行（偵蒐）載具計劃，2021年先執行裝備系統設計及系統整合、關鍵料件籌獲、無人機飛控驗測、校正等，與裝備維修及保固相關規劃，而首批裝備接收人員開始進行教育訓練。2022年先交14套，同時開始分梯次實施無人機操作手訓練，以利人員接裝、操作能無縫接軌；2023年再將交36套後，完成50套單旋翼型無人直升機系統的建置。