美國出售4架MQ-9B「海上衛士」無人機系統，主要用於遠距高空情搜偵監任務，具備40小時遠程滯空能力，未來可針對特定目標監偵，建構更綿密與精確的偵搜能量。相對性能接近的中科院在騰雲大型無人機系統的研發上，除無人機滯空性能與偵蒐能量達到空軍的需求外，更重要的是具備攻擊能量，據指出，中科院已進行空射型2.75吋火箭彈掛載射擊，另代號「天刃計畫」改用自製天劍一型飛彈來研改成為騰雲無人機防衛配裝。

據了解，為讓騰雲無人機具有空對地武器系統的能量，最先考量第一代騰雲無人機推力與酬載限制，中科院盤點院內成熟的技術，經評估以2.75吋火箭彈技術完全掌握，交由中科院飛彈火箭所的「萬戟小組」，整合資通所的雷射導引結合遠端操作技術，研發空射型2.75吋火箭彈，配合第一代騰雲無人機研發進行，先以銳鳶無人機作為測試平台，進行空射型2.75吋火箭彈的系統整合與射擊的各項測試。

中科院推鎮海火箭彈系統　確定取代海巡傳統主砲

因2.75吋火箭彈技術成熟，當海巡署「籌建海巡艦艇發展計畫」，4000噸級丶1000噸及600噸級等各級海巡艦，因海軍對40快砲尚有使用需求無法再撥交下，經中科院向海巡署性能展示以2.75吋火箭彈為主體的「鎮海火箭彈武器系統」後，射程10公里，搭配紅外線熱顯像儀使用，對射距內的目標具有威嚇及攻擊能力，海巡署確定以火箭彈系統取代海巡艦傳統的主砲。

天劍一構改中　再拚「天刃計畫」強化作戰力

據指出，隨著第2代的騰雲無人機出現，在沒有推力與酬載問題後，空射型2.75吋火箭彈仍持續以銳鳶無人機作為測試平台；不過，「天刃計畫」進行大型無人機空對地武器系統研發工作，因無法取得地獄火飛彈的各項參數，因此中科院交由天劍專案來負責研發，目前規畫以天劍一型飛彈來進行構改；天劍專案將運用海軍「劍影專案」（海劍羚系統）的技術，例如彈體的構改、雙向數據鏈路通信能力的制導系統的整合，以及雷射導引射控系統等技術，待第2代的騰雲無人機飛測告一段落後，「天刃計畫」將是騰雲無人機下一階段的研發重點，讓騰雲無人機具備有空對地與空對空的作戰能量。